Алгоритм стабилизации тока ШД на AVR, алгоритм Опции

[Artos5]

Добрый вечер уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста алгоритм стабилизации тока фаз шагового двигателя.
Я понимаю что при срабатывании компаратора от датчика тока (выход компаратора можно подключить к внешнему прерыванию ИНТ0 и ИНТ1) у нас должен отключаться управляющий импульс силового ключа, но как правильно его отключать?

1) Отключать сразу как только произойдет прерывание?
2) Или на выходе быстро уменьшать заполнение ШИМ ?

Подскажите пожалуйста пошаговый алгоритм ШИМ стабилизации на МК.

Сообщение отредактировал Artos5 - Aug 6 2013, 20:29

[Xenia]

Добрый вечер уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста алгоритм стабилизации тока фаз шагового двигателя.

Скажите, а в чем вам видится причина самой нестабильности тока?

В моей практике (на уровне управления игрушками) ток через ШД практически не зависел от совершаемой им работы. А сопротивление его обмоток - величина постоянная. Поэтому мне всегда удавалось загодя померить ток двигателя при различной скважности ШИМ. И если я решала вводить ограничения на предельный ток, то я просто выше определенной скважности не заходила. А измерять ток runtime мне и в голову не приходило.

Почему бы и вам не сделать простую калибровку - увеличивать скважность ШИМ до тех пор, пока не сработает компаратор по току, заметить эту величину, взять от нее 80%, и за эту границу не заходить?

[Artos5]

Скажите, а в чем вам видится причина самой нестабильности тока?

Доброй ночи

Если нужен большой момент, то надо обязательно стабилизировать ток. Так как на малых оборотах сопротивление невелико а на больших сильно возрастает, из за увеличения индуктивного сопротивления. И получается надо повышать напряжение питания (также мы повышаем этим скорость нарастания тока) для того чтобы получить большой момент... при этом если ток не стабилизировать , то на малых оборотах будут проблемы с перегревом двигателя а также возникнет резонанс на определенной частоте...

Сообщение отредактировал Artos5 - Aug 6 2013, 21:25

[Artos5]

Я хочу сделать по типу аналога L297. Стабилизация мне нужна из за особенностей применения, так как напряжение не стабилизировано , и оно может сильно меняться (производство)
. А обороты нужны от 0 .... до 2000. Так что именно стабилизация нужна, так на подстройку ШИМ можно потратить пол жизни, и никакого результата не добиться

[Tanya]

Я хочу сделать по типу аналога L297. Стабилизация мне нужна из за особенностей применения, так как напряжение не стабилизировано , и оно может сильно меняться (производство)
. А обороты нужны от 0 .... до 2000. Так что именно стабилизация нужна, так на подстройку ШИМ можно потратить пол жизни, и никакого результата не добиться

2000 - это что? Обычно используют специальные драйверы для шаговых двигателей. Они как раз ток и контролируют. Сами.

[Artos5]

2000 - это что? Обычно используют специальные драйверы для шаговых двигателей. Они как раз ток и контролируют. Сами.

Точнее некуда
Я хочу сделать на микроконтроллере. Так как в некоторых моментах не устраивает L297

Простите за offtop, но что это за аналог, если не секрет?

Я имел в виду сделать аналогичный контроллер только на микроконтроллере, с возможностью изменения частоты ШИМ стабилизации и с возможностью двух фазного полношагового режима.

Зачем делать то, что уже раз 200 сделано? На разных форумах ЧПУ, по роботам, ... Давно люди сделали и пользуют.
Используйте поиск.

Мне не для ЧПУ . И меня не полностью устраивает работа L297.. Мне нужно как можно больший момент на больших (огромных) оборотах. На L297 не хватает буквально 15-20% скорости вращения двигателя для того чтоб устраивало.
Родной контроллер умер своей смертью, он обеспечивал большие обороты. А L297 - не обеспечивает таких оборотов...

[izerg]

Точнее некуда
Я хочу сделать на микроконтроллере. Так как в некоторых моментах не устраивает L297
Я имел в виду сделать аналогичный контроллер только на микроконтроллере, с возможностью изменения частоты ШИМ стабилизации и с возможностью двух фазного полношагового режима.

Ну раз хотите - делайте
Уже прочитално?

Мне не для ЧПУ . И меня не полностью устраивает работа L297.. Мне нужно как можно больший момент на больших (огромных) оборотах.
Родной контроллер умер своей смертью, он обеспечивал большие обороты.

А разница ЧПУ, не ЧПУ? ... Вы пытаетесь управлять мотором, чем-то не устраивают параметры.
большие обороты и момент - ШД не лучшый выбор.
Родной контроллер - ремонту не подлежит? Название у него есть?
Вы планируете тираж 10? 100? 1000 шт? Потраченное время и ресурсы на разработку собственного контроллера - точно стоит дешевле ремонта или покупки сушествующего?

На L297 не хватает буквально 15-20% скорости вращения двигателя для того чтоб устраивало.
А L297 - не обеспечивает таких оборотов...

Смотрим на "внутренности" L297 - ШИМ на генераторе пилы+ компаратор, обвязка - логика входного и выходного транслятора.
Вы хотите сделать сделать програмны компаратор и ШИМ - который будет работать лучше аппаратного?

[Artos5]

Ну раз хотите - делайте
Уже прочитално?

Спасибо Эту статью несколько раз прочитал.

А разница ЧПУ, не ЧПУ? ... Вы пытаетесь управлять мотором, чем-то не устраивают параметры.
большие обороты и момент - ШД не лучшый выбор.
Родной контроллер - ремонту не подлежит? Название у него есть?
Вы планируете тираж 10? 100? 1000 шт? Потраченное время и ресурсы на разработку собственного контроллера - точно стоит дешевле ремонта или покупки сушествующего?

Знаю что не лучший выбор для больших оборотов. Но там использовался именно шаговый мотор.
Родной контроллер ремонту не подлежит, так как в нем умер проц с ультрафиолетовым окном которого не найти и + не найти прошивки на него.

Потраченное время однозначно стоит того. Так как будут постоянно заказы на подобные контроллеры.

Смотрим на "внутренности" L297 - ШИМ на генераторе пилы+ компаратор, обвязка - логика входного и выходного транслятора.
Вы хотите сделать сделать програмны компаратор и ШИМ - который будет работать лучше аппаратного?

ШИМ будет аппаратный (Он есть практически в любом МК, хоть PIC хоть AVR)
и компаратор будет тоже аппаратный. Выход компаратора заведу на прерывание, и все будет вполне успевать. Ведь делают же контроллеры шаговых двигателей на МК ?! И даже с микрошаговым режимом!

[izerg]

ШИМ будет аппаратный (Он есть практически в любом МК, хоть PIC хоть AVR)
и компаратор будет тоже аппаратный. Выход компаратора заведу на прерывание, и все будет вполне успевать. Ведь делают же контроллеры шаговых двигателей на МК ?! И даже с микрошаговым режимом!

ШИМ в контроллере - аппаратный , но он там - сферический в вакууме
Компаратор - тоже аппаратный но... с ШИМ - никак не связан, а тем более с регулировкой и поддержанием тока в обмотке двигателя.
Организовать програмную прослойку (которая выполняется какое-то время ) - медленнее триггера ШИМа в L297.
Между L297 и мотором что ставить будете?

[Artos5]

ШИМ в контроллере - аппаратный , но он там - сферический в вакууме

Насмешили
ШИМ там вполне неплохой По крайней мере в AVR

Компаратор - тоже аппаратный но... с ШИМ - никак не связан, а тем более с регулировкой и поддержанием тока в обмотке двигателя.
Организовать програмную прослойку (которая выполняется какое-то время ) - медленнее триггера ШИМа в L297.

Вот расскажите пожалуйста как организовать прослойку
При срабатывании триггера надо уменьшать заполнение ШИМ?

Код

if(INT) OCRx --;
else OCRx++;

Верно?

Между L297 и мотором что ставить будете?

Драйвер нижнего плеча + IRLB4030 или IRF3710 Мотор униполярный из очень мелким шагом. Сопротивление обмоток 4 Ом, питание поступало 48В через резистор 4.7 Ом. Судя по схеме - никакой стабилизации тока не было. Очень удивлен тем, как мог двигатель давать такие обороты с такой силовой частью в те времена....

[izerg]

При срабатывании триггера надо уменьшать заполнение ШИМ?

Код

if(INT) OCRx --;
else OCRx++;

Верно?

Насмешили И статью вроде читали
Часть данных вы уже привели, параметры мотора известны.
Выясняем дальше: Куда заведен сигнал с ВАШИХ датчиков тока? Ток в обмотках стабилизировать?