Неравномерное перемещение на микрошаге Опции

[Андрей Саенко]

Здравствуйте!
Возникла такая проблема:
есть моторизированный стол с передачей шестерня-рейка, моторы по двум осям управляются драйверами Allegro A4988 с шагом 1/16 ; при перемещении с длительной задержкой между шагами происходит что-то странное – на некоторых шагах стол перемещается заметно больше чем на остальных (на глаз – как будто происходит небольшой рывок); задержка между шагами двигателя составляет около 100 миллисекунд, шаги вроде бы не пропускает, поведение одинаковое на всех осях.

Вопрос такой - с чем это может быть связано, с механикой передачи или с чем-то еще, или может быть такое что при микрошаге производится неконстантый поворот оси?

[bureau]

12V

Ну так а чего тут еще ожидать... Хорошо известная проблема... Запитывайте по максимуму. Я бы для начала советовал поэкспериментировать с 24-мя вольтами. Только будьте осторожны -- при максимальном напряжении драйвера Алегро очень плохо себя чувствуют и могут перегореть...

В некотором понимании согласен с Iptash. При 12-ти вольтах вы пытаетесь "сдернуть поезд с места"

Да и движок у вас способен только на то что бы принтерные головки гонять...

[dinam]

Только будьте осторожны -- при максимальном напряжении драйвера Алегро очень плохо себя чувствуют и могут перегореть...

Уже второй раз читаю про это на форуме. У вас есть личный отрицательный опыт? У меня только положительный для A3987 и A4989 при питании от +48В.

[bureau]

У меня только положительный для A3987 и A4989 при питании от +48В.

Если говорить про А4989... Вы вводили какие-то дополнительные элементы в схему по сравнению из стандартной схемой включения?