Импульсный лазерный дальномер Опции

[ffilin]

Задача сделать для летательного аппарата лазерный высотомер малых высот. точность измерения не менее 1 метра. Без слепой зоны.

Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется.
Импульсный метод имеет слепую зону.
За основу для экспериментов взял лазерный дальномер JJ-OPTICS Laser Range Finder 600 (в 2009 году купил его за 4100руб)

нашёл запускающий импульс, (синий провод X4)

поступает на плату лазера


напряжение на лазерном диоде U4


напряжение на накопительном конденсаторе C2


вспышка света отразившись попадает на лавинный фотодиод (есть высокое ~150v)
и после усиления

и импульс стоповый после компаратора MAX 913


мозги собираюсь сделать свои. т.к. штатная электроника посылает пачку импульсов а потом селекционирует их и для быстро меняющихся значений дальности не подходит (проверяли на самалёте).

осциллограммы сигналов:
1 канал старт - плата лазера синий провод.
2 канал стоп- 8 ноги компенсатора MAX913

0 метров(излучение не попадает на фотоприёмник)


20 метров


40 метров


75 метров


Что делать с слепой зоной ? она составляет 15 метров. неужели придётся в уменьшать мощность лазера или чувствительность фотоприёмника чтобы уменьшить её до 1 метра?

Если у кого есть схемы импульсных лазерных дальномеров, поделитесь ...

Сообщение отредактировал ffilin - Jul 19 2013, 16:50

[Kluwert]

Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется.
Импульсный метод имеет слепую зону.

Так, стоп-стоп, уважаемый, фраза "Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется" меня просто убила. А как же тогда все РВ малых высот работают? Вы просто для меня открытие сделали!

Имеет, да и что с того? Кто вам мешает (опять же как в РВ малых высот) устроить частотную модуляцию излучения? Соотвественно у вас будет режим "приём на фоне излучения", но частота отражённого сигнала будет сдвинута относительно излучённого. Короче... почитайте теорию РВ!

[ffilin]

Так, стоп-стоп, уважаемый, фраза "Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется" меня просто убила. А как же тогда все РВ малых высот работают? Вы просто для меня открытие сделали!

Имеет, да и что с того? Кто вам мешает (опять же как в РВ малых высот) устроить частотную модуляцию излучения? Соотвественно у вас будет режим "приём на фоне излучения", но частота отражённого сигнала будет сдвинута относительно излучённого. Короче... почитайте теорию РВ!

Первая мысль которая пришла сделать по принципу радиовысотомера малых высот, только лазерные указки работающие по этому принципу не дают дальности более 100м. если высота будет скакать, +1м то её тоже не удастся померить...

[Abell]

Первая мысль которая пришла сделать по принципу радиовысотомера малых высот, только лазерные указки работающие по этому принципу не дают дальности более 100м. если высота будет скакать, +1м то её тоже не удастся померить...

Насчет высоты не скажу, такой задачи не ставилось, но в качестве лазерного дальномера на небольшие дистанции для роботележки использовалась достаточно простая схема - видеокамера и лазер. вкратце - луч лазера имеет угловое смещение от оптической оси камеры, контроллер отслеживал перемещение точки и вычислял расстояние, математика элементарная - прямоугольный треугольник для постоянного контроля на малой высоте, имхо, подойдет.
свою документацию, к сожалению, привести не могу, передана заказчику но в нете по запросу "лазерный дальномер" найдется с полпинка
опять же, имхо, для малых расстояний и больших измерители могут быть разными, есть ли смысл - из пушки-то по воробьям?