реклама на сайте
подробности

 
 
> Двигатели для квадрокоптеров
DASM
сообщение Aug 4 2013, 07:42
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 644
Регистрация: 28-05-05
Пользователь №: 5 493



Тема довольно модная, но обсуждения не нашел тут.. Скажите, это какой вид, семейство, отряд? Если кто сталкивался - какие мнения о них и тех контроллерах (ESC) которые продают для них.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
DASM
сообщение Aug 26 2013, 03:55
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 644
Регистрация: 28-05-05
Пользователь №: 5 493



stm32f4 как раз и делаю sm.gif Но пока портирую PR4. Вчера взлетать пробовал, успешно, на 35 % газа оторвался от земли. Выше не поднимал, у меня еще электроника не стоит sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Herz
сообщение Aug 26 2013, 06:30
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287



Цитата(DASM @ Aug 26 2013, 06:55) *
Вчера взлетать пробовал, успешно, на 35 % газа оторвался от земли. Выше не поднимал, у меня еще электроника не стоит sm.gif

А каков вес и что за моторы?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DASM
сообщение Aug 26 2013, 10:42
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 644
Регистрация: 28-05-05
Пользователь №: 5 493



Цитата(Herz @ Aug 26 2013, 10:30) *
А каков вес и что за моторы?

1500 грамм, Моторы 750 kV до 300 ватт пиковой.
Контроллер на базе STM32F4, а не моторолочных поделок, https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu
Ось http://nuttx.org/
Софт тут https://github.com/PX4 написан отнюдь не идиотами.
Движками центральный процессор не управляет даже в умном-разумном Ar.Drone, все ставят мелкий DSP или 8 битник. И это хорошо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Aug 26 2013, 14:41
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(DASM @ Aug 26 2013, 13:42) *
Моторы 750 kV до 300 ватт пиковой

А еще название (марку) моторов сообщите, пожалуйста.
Я и сам хочу коптерами заняться. Пока собираю материалы, почитываю, что там да как. Главным образом меня сейчас интересует силовая установка ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
One
сообщение Aug 27 2013, 05:07
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 451
Регистрация: 29-01-06
Из: Питер
Пользователь №: 13 728



Цитата(kovigor @ Aug 26 2013, 18:41) *
А еще название (марку) моторов сообщите, пожалуйста.
...


вот подборка для аналогичных целей ...

http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...=842&page=9
607 р. Mystery F2836-3800 3800KV Outrunner Brushless Motor (арт. 35705) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog&product=35705
- Скорость вращения: 3800 RPM / V - Диаметр вала: 3,0 мм - Выходная мощность: 520W - Максимальный ток: 35A - Thust: 1100 г
- Рекомендуемая R / C модели вес: 600-800г Размеры: 2.13 дюйма х 1.1 дюйма х 1.1 дюйма (5,4 см х 2,8 см х 2,8 см) Вес: 2,93 унций (83 г)

885 р. Hobbymate HB3650 1700KV Brushless Motor for 500 Helicopters (арт. 20083) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog&product=20083
- Модель: HOBBYMATE HB3650 безщеточный - К.: 1700RPM / V - Диаметр ротора: 5,0 мм - Эффективность:> 90% - Максимальный ток: 80А
- Аккумулятор клетки: 4S-6S - Идеально подходит для 500 RC вертолетов Размеры: 2.76 дюйма х 1.42 дюйма х 1.42 дюйма Вес: 5,96 унций

587 р. A2217 3600KV Electric Motor for R/C Helicopters (арт. 13560) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog&product=13560
Размеры: 1.38 дюйма х 1.08 дюйма х 1.08 дюйма Вес: 2,65 унций

407 р. Mystery Brushless Electric Motor for R/C Models (11.1V 16000rpm) (арт. 12830) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog&product=12830
Размеры: 1.57 дюйма х 1.06 дюйма х 1.06 дюйма Вес: 1,48 унций

729 р. XXD A2217/9T 950kv Brushless Outrunner Motor for Helicopter Quadcopter Multicopter (арт. 231436) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=231436
Не KV: 950; Максимальная эффективность: 81%, наибольшая эффективность ток: 9-16А (> 75%); нагрузка по току: 25A/60s; Нет Ток нагрузки: 10 В: 0,5; Внутреннее сопротивление: 84m; Размер: 27.5x30 мм; Диаметр вала: 4 мм; Количество элементов питания: 2-3 Li-Poly / 8-12 Ni-MH/Ni-CD Длина кабеля: около 6,5 см, вес: 69g. Размеры: 1.18 дюйма х 1.08 дюйма х 1.89 дюйма (3,0 см х 2,8 см х 4,8 см) Вес: 2,43 унции (69 г)

457 р. A2212-6T 2200KV Outrunner Brushless Motor (арт. 45158) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog&product=45158
- Диаметр вала: 3мм - Рекомендуемый пропеллер: 2-клетки 8 * 4, 3-клетки 7 * 5 - К.: 2200 RPM / V - Максимальная эффективность ток: 14 ~ 22A
- Максимальный ток: 28A для 60-х годов - Ток холостого хода: 1.2A - Количество ячеек: 2 ~ 3 Li-Poly, 6 ~ 8 Ni-хх
Размеры: 1.46 дюйма х 1.10 дюйма х 1.10 дюйма (3,7 см х 2,8 см х 2,8 см) Вес: 1,73 унций (49 г)

486 р. XXD A1510 2500KV Brushless Motor for 4-axis Multicopter (арт. 231139) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=231139
KV: 2500; Размер: 18мм х 17.5мм (не включайте вал), вес: 15,7 г, диаметр выходного вала: 2 мм; Выходной вал длина: 8 мм; Внутреннее сопротивление: 0,52 Ом; максимальные токи эффективности: 2А-6А, > 70%; Максимальный рабочий ток: 8.5A; IO: 0.5A/10V; Compatibale с 4axis Multicopter, он хорошо работает с 10A ESC и 5-дюймовый вращающийся Обратный Propeller (например, GWS 5030 х 3); Длина кабеля: около 40 мм; Рекомендовать матч с: 2S: APC6 х 3/6 х 4/GWS7035 3S: GWS5030 Измеренные данные: 3S 800mAh 15C + GWS5030/currents 5.55A/60W / тяги 282g
Размеры: 0.71 дюйма х 0.71 дюйма х 0.79 дюйма (1,8 см х 1,8 см х 2,0 см) Вес: 0,55 унции (16 г)

469 р. XXD A1504 2300KV Micro Brushless Motor For Mini 4-axis Multicopter / Mini Fixed Wing Airplane (арт. 230308) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=230308
KV: 2300, размер: 15 мм х 13,5 мм Вес: около 9 г, выход диаметр вала: 2 мм; максимальные токи эффективности: 2А-6А,> 70%; Максимальный рабочий ток: 7,5 А; Входное напряжение: 23S; IO: 0.5A / 10В; Подходит Пропеллер: 4545 5043 5030; Compatibale с мини 4axis Multicopter / Mini Исправлена ??крыла самолета и т.д. Длина кабеля: около 45 мм; Размеры: 0.71 дюйма х 0.31 дюйма х 1.18 дюйма (1,8 см х 0,8 см х 3,0 см) Вес: 0,32 унций (9 г)

474 р. A2212/13T 1000KV Outrunner Brushless Motor Set - Yellow-Gold + Silver (арт. 219554) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=219554
Многоосевое, мульти-ротор самолетов и TB20 фиксированным крылом и т.д. Походный безщеточный Выходные оси Диаметр: 3,17 мм; KV: 1000; 3,17 мм пуля форме пропеллера клип, Подходит для винтов в пределах 6 внутреннего диаметра; Упаковочный лист 1 х 1 х Motor Пуля винт клип 1 х Креста инструмента 4 х винтов Размеры: 1.57 дюйма х 1.10 дюйма х 1.10 дюйма (4,0 см х 2,8 см х 2,8 см) Вес: 1,80 унции (51 г)

2 371 р. F4006 KV950 Disk Brushless Outrunner Motor (4-Piece Pack) (арт. 123233) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=123233
- К.: 950 RPM / V - Максимальная эффективность: 75% - Входное напряжение: 11.1 ~ 14.8V - Число оборотов холостого хода: 13550pm
- Нагрузка Скорость: 9350rpm - Винт: 12 х 4,5 - Тяга: 1830 - G /: 62,6 - Ток холостого хода: 1.2A - Ток нагрузки: 32А - Длина кабеля: 60мм / 2.4in
- Поставляется с 4-х винтов - 4 шт упаковка Размеры: 1.57 дюйма х 1.57 дюйма х 0.55 дюйма (4,0 см х 4,0 см х 1,4 см) Вес: 11.99 унций (340 г)

1 820 р. HJ5005 KV800 Disk Brushless Outrunner Motor with Mounting for RC Quad-copter (2 PCS) (арт. 225647) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=225647
Размеры: 1.97 дюйма х 1.97 дюйма х 0.39 дюйма (5,0 см х 5,0 см х 1,0 см) Вес: 6,75 унций (191 г)

1 931 р. C2312 KV680 Exterior Rotor Outrunner Brushless Motor - Silver + Red (4 PCS) (арт. 202421) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=202421
- Количество ячеек: 2-3 Li-Poly / 6-10 Ni-MH/Ni-Cd - Работа ставка: 85% - Эффективность ток: 4-12А (> 82%) - Ток холостого хода: 10V/0.4A
- Максимальный ток: 10A/60S - Диаметр вала: 3.17mm - Пакет включает в себя: - 4 х Motors - 4 х Propeller адаптер - 12 х винтов
- 4 х горе Размеры: 1.22 дюйма х 1.14 дюйма х 1.14 дюйма (3,1 см х 2,9 см х 2,9 см) Вес: 7,76 унций (220 г)

1 108 р. CSL X450 Glass Fiber Quadcopter Frame Kit (арт. 129366) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=129366
- Подходит для Подходит для креста и по оси Х летать - Основной каркас изготовлен из высококачественного стекла качество волокна
- Упрощенный план, могут быть использованы для различных режимов полета - Световой дизайн вес составляет более время полета
- В сочетании с высокой жесткостью винтов и гаек - Длинные длина оси: 500 мм - 2 короткая длина оси: 243mm - Руководство по установке включены
Размеры: 13.58 дюйма х 13.58 дюйма х 0.47 дюйма (34,5 см х 34,5 см х 1,2 см) Вес: 12,42 унций (352 г)

1 561 р. ST450 Folding Frame Quad-Rotor Aluminum Aircraft (арт. 129364) http://vkitae24.ru/index.php?route=catalog...;product=129364
- 1 х рама из алюминиевого сплава - 2 пары 1038 Propeller - 1 х защиты борту - 8 х винтов (М3 х 5 фот большая голова) - 8 х винтов (М3 х 4 фот малых)
- 1 х комплект крепления частей (4 шт 2 х 0.6cm, 5шт 2,5 х 0.6cm) Размеры: 18.31 дюйма х 4.53 дюйма х 0.91 дюйма (46,5 см х 11,5 см х 2,3 см)
Вес: 15.80 унций (448 г)

Не стоило сюда тупо копировать этот набор слов.

Сообщение отредактировал Herz - Aug 27 2013, 11:27
Причина редактирования: Избыточное цитирование
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DASM
сообщение Aug 27 2013, 07:02
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 644
Регистрация: 28-05-05
Пользователь №: 5 493



Цитата(One @ Aug 27 2013, 09:07) *
вот подборка для аналогичных целей ...

F2836-3800 3800KV Outrunner Brushless Motor - ну никак не для этих целей
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- DASM   Двигатели для квадрокоптеров   Aug 4 2013, 07:42
- - DASM   Можно ссылку ? ПО поиску одна ссылка на обсуждение...   Aug 4 2013, 09:11
- - Rst7   QUOTE Скажите, это какой вид, семейство, отряд? ...   Aug 4 2013, 10:27
- - kovigor   Цитата(DASM @ Aug 4 2013, 10:42) Если кто...   Aug 4 2013, 15:38
|- - DASM   Цитата(kovigor @ Aug 4 2013, 19:38) Допол...   Aug 4 2013, 17:09
- - _Pasha   Тут собственно есть вот такое Под впечатлением от ...   Aug 4 2013, 16:47
- - _Pasha   Ага, уже нашел. So what? А так, я пока что присмат...   Aug 4 2013, 17:33
- - DASM   Я такие жду http://www.hobbyking.com/hobbyking/sto...   Aug 4 2013, 17:43
- - Aner   Я вот такие взял, из-за качества. Китайцы подделыв...   Aug 4 2013, 18:06
- - DASM   Они как я понял 99% в Китае, независимо от цены, п...   Aug 4 2013, 18:09
|- - Aner   QUOTE (DASM @ Aug 4 2013, 21:09) Они как ...   Aug 4 2013, 18:24
|- - MrYuran   Цитата(DASM @ Aug 4 2013, 21:09) Они как ...   Aug 5 2013, 05:27
|- - AHTOXA   У меня в закладках записан ещё rctimer.com . Вроде...   Aug 5 2013, 19:10
- - DASM   Ну посмотрим что выйдет.   Aug 4 2013, 18:27
- - DASM   Вот еще офтоп для данной темы, . Вопрос по "м...   Aug 6 2013, 01:46
|- - AlexandrY   Цитата(DASM @ Aug 6 2013, 04:46) ... Есть...   Aug 26 2013, 07:33
- - MrAlex   http://www.openpilot.org/products/openpilo...ntrol...   Aug 6 2013, 05:44
- - :-)   Так это ж... Вроде бы, уже есть порты OpenPilot и ...   Aug 6 2013, 11:25
- - DASM   Купил 4 штуки STM32F4Discovery по 300 руб штука. И...   Aug 11 2013, 20:42
|- - AHTOXA   DASM, у вас там ссылки все битые, с многоточиями.   Aug 12 2013, 08:33
- - DASM   Странно. Ну там поиском несложно, задумал вот кит ...   Aug 12 2013, 10:26
- - Raven   2 DASM: Тут семинар намечается в Москве/Петербурге...   Aug 23 2013, 04:31
|- - x893   Цитата(Raven @ Aug 23 2013, 08:31) 2 DASM...   Aug 25 2013, 19:33
- - DASM   О, спасибо, надеюсь быть.   Aug 23 2013, 06:23
- - DASM   Кстати а кто еще наших будет? К стыду своему не бы...   Aug 23 2013, 17:34
|- - AlexandrY   Цитата(DASM @ Aug 26 2013, 13:42) 1500 гр...   Aug 26 2013, 13:56
||- - DASM   Цитата(AlexandrY @ Aug 26 2013, 17:56)Ред...   Aug 26 2013, 16:53
||- - AlexandrY   Цитата(DASM @ Aug 26 2013, 19:53) Какие д...   Aug 26 2013, 18:52
||- - POLL   Цитата(AlexandrY @ Aug 26 2013, 22:52) А ...   Aug 26 2013, 19:05
||- - DASM   Цитата(AlexandrY @ Aug 26 2013, 21:52) Дв...   Aug 27 2013, 04:46
|- - One   Цитата(One @ Aug 27 2013, 09:07) вот подб...   Aug 28 2013, 04:34
|- - Herz   Цитата(One @ Aug 28 2013, 07:34) с модера...   Aug 28 2013, 07:05
- - _Pasha   И вообще надо двигатели выбирать в комплексе с про...   Aug 27 2013, 09:02
- - DASM   Ну я вот 800 kV выбрал, 4S батареи, пропы 12х4.5   Aug 27 2013, 09:12
- - MrAlex   Онлайн калькулятор для мотоустановок: http://www.e...   Aug 27 2013, 10:18
- - DASM   Так на хоббикинге выбор широк. Для квадрика нужны ...   Aug 28 2013, 06:49
- - MrYuran   У меня родилась идея гибридного мультикоптера. По...   Aug 28 2013, 07:36
|- - DASM   Цитата(MrYuran @ Aug 28 2013, 11:36) У ме...   Aug 28 2013, 10:09
|- - kovigor   Цитата(DASM @ Aug 28 2013, 13:09)Авторота...   Aug 28 2013, 10:59
|- - MrYuran   Цитата(kovigor @ Aug 28 2013, 13:59) С та...   Aug 28 2013, 11:04
||- - kovigor   Цитата(MrYuran @ Aug 28 2013, 14:04) Ну х...   Aug 28 2013, 11:09
|- - AHTOXA   Цитата(kovigor @ Aug 28 2013, 16:59) В от...   Aug 28 2013, 14:45
- - Herz   Да почему невозможна? У него и масштаб габарита и ...   Aug 28 2013, 19:50
- - amaora   Котроллеры слишком примитивны, удешевленная китайс...   Aug 31 2013, 10:04
|- - _Pasha   Цитата(amaora @ Aug 31 2013, 13:04) (наве...   Aug 31 2013, 12:57
||- - AHTOXA   Цитата(_Pasha @ Aug 31 2013, 18:57) 5ГГц ...   Aug 31 2013, 14:22
|- - Егоров   Цитата(amaora @ Aug 31 2013, 13:04) хорош...   Aug 31 2013, 13:56
- - amaora   Цитата(Егоров @ Aug 31 2013, 17:56) Вы не...   Aug 31 2013, 16:27
|- - MrAlex   Цитата(amaora @ Aug 31 2013, 20:27) Чтобы...   Sep 3 2013, 09:22
|- - amaora   Цитата(MrAlex @ Sep 3 2013, 13:22) Неправ...   Sep 4 2013, 16:30
- - _Pasha   Цитата(AHTOXA @ Aug 31 2013, 17:22) Не, т...   Aug 31 2013, 16:35
- - Егоров   Да какие еще переходные процессы в электроприводе ...   Aug 31 2013, 16:38
|- - amaora   Цитата(Егоров @ Aug 31 2013, 20:38) Да ка...   Aug 31 2013, 16:55
- - DASM   Начинаю первые испытания. В качестве контроллера и...   Sep 2 2013, 19:47
|- - alexPec   Цитата(DASM @ Sep 2 2013, 23:47) гиродатч...   Sep 3 2013, 19:49
- - _Pasha   ЦитатаМне подошел портик прямо под плату STM32F4Di...   Sep 3 2013, 10:45
|- - DASM   Цитата(_Pasha @ Sep 3 2013, 14:45) Что-то...   Sep 3 2013, 10:50
- - _Pasha   Спасибо. Я также изначально выбор сделал на stm32f...   Sep 3 2013, 11:49
- - DASM   По математике там много, толком не смотрел еще. То...   Sep 4 2013, 03:44
|- - alexPec   Цитата(DASM @ Sep 4 2013, 07:44) По матем...   Sep 4 2013, 04:38
- - DASM   Ну так тут таких высоких параметров и не надо, кал...   Sep 4 2013, 08:08
- - Aner   Понятно, что для правильного решения нужна математ...   Sep 4 2013, 17:47
- - DASM   Сильно сомневаюсь о ФПГА, чай не SDR это. Техасовс...   Sep 4 2013, 18:09
- - _Pasha   Там имхо нужно уделить внимание т.н. STALL PREVENT...   Sep 4 2013, 18:26
|- - fider   Цитата(_Pasha @ Sep 5 2013, 01:26) Там им...   Sep 5 2013, 15:47
- - DASM   Вы о чем ? ESC коптеров (PWM) которые не дают обра...   Sep 4 2013, 18:54
- - Aner   Вот и я о том же. Начать можно с простого, втянуть...   Sep 4 2013, 19:01
|- - MrAlex   Цитата(Aner @ Sep 4 2013, 23:01) Да понят...   Sep 5 2013, 06:48
|- - DASM   Цитата(MrAlex @ Sep 5 2013, 10:48) Не так...   Sep 5 2013, 07:36
- - DASM   Боюсь по цене это улетит так что.. Даже в относите...   Sep 4 2013, 19:06
|- - _Pasha   Цитата(DASM @ Sep 4 2013, 22:06) Боюсь по...   Sep 5 2013, 06:40
|- - MrYuran   Цитата(_Pasha @ Sep 5 2013, 09:40) Речь о...   Sep 5 2013, 07:40
|- - Aner   QUOTE (MrYuran @ Sep 5 2013, 10:40) Гекса...   Sep 5 2013, 08:32
- - DASM   Мы кажется начинаем путать военные и прочие профи ...   Sep 5 2013, 07:58
- - DASM   Гекса летит без мотора просто выравниванивая гориз...   Sep 5 2013, 08:48
- - MrAlex   ЦитатаЭто где 2 часа ? Можно линк ? Имхо это физич...   Sep 5 2013, 13:26
- - DASM   Фейк. Никакие супердорогие двигатели и винты не от...   Sep 5 2013, 13:43
- - DASM   Так и есть. только тут речь о 3 пиновом разъеме п...   Sep 5 2013, 16:13
- - MrAlex   ЦитатаНикакие супердорогие двигатели и винты не от...   Sep 6 2013, 04:35
- - DASM   Modeling this “ground-effect” is essential to the ...   Sep 6 2013, 09:35
|- - _Pasha   Цитата(DASM @ Sep 6 2013, 12:35) А вообще...   Sep 6 2013, 11:54
||- - DASM   Цитата(_Pasha @ Sep 6 2013, 15:54) В помя...   Sep 6 2013, 12:02
|- - Егоров   Цитата(DASM @ Sep 6 2013, 12:35) А вообще...   Sep 6 2013, 12:12
- - EvilWrecker   Мне вот что интересно- ест ьскажем аутраннер движо...   Sep 6 2013, 09:43
- - DASM   Какая ожидаемая выгода от векторного управления ? ...   Sep 6 2013, 10:27
|- - EvilWrecker   Цитата(DASM @ Sep 6 2013, 14:27) Какая ож...   Sep 6 2013, 10:50
- - DASM   Это все замечательно, но всегда стоит оценивать по...   Sep 6 2013, 10:59
- - EvilWrecker   Ну я на все это заморочился потому что: - по прик...   Sep 6 2013, 11:19
|- - _Pasha   Цитата(EvilWrecker @ Sep 6 2013, 14:19) Р...   Sep 6 2013, 12:03
|- - DASM   Цитата(_Pasha @ Sep 6 2013, 16:03) Зря. П...   Sep 6 2013, 12:09
|- - EvilWrecker   Цитата(_Pasha @ Sep 6 2013, 16:03) Зря. П...   Sep 6 2013, 12:14
- - DASM   На практике однако OpenSource оказывается значител...   Sep 6 2013, 11:29
|- - EvilWrecker   Цитата(DASM @ Sep 6 2013, 15:29) На практ...   Sep 6 2013, 11:40
- - DASM   И все же, какой теоретический предел мощности висе...   Sep 6 2013, 12:24
2 страниц V   1 2 >


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th June 2025 - 12:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01514 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016