AT91SAM7S64, FIQ от PIO или Timer Опции

[_4afc_]

1.Прочтение документации вызвало у меня раздвоение по вопросу:
Можно ли запустить FIQ в результате изменения уровня на ногах или периодически по таймеру?
От ноги FIQ запускается, софтово тоже. Вопрос в скоростях и самой возможности.

2.Можно в любом прерывании переключиться в режим FIQ как в TUMB?

3.Есть подробная книжка по мнемоникам асма, кроме ARM7TDMI с Atmel?
Или простенький дебагер? Или что-то куда введёш команду, а оно напишет что произойдёт с регистрами и в какой последовательности? Или IAR пора ставить?

[zltigo]

3.Есть подробная книжка по мнемоникам асма, кроме ARM7TDMI с Atmel?

1. вопрос не понял вообще :-( больше похоже на свободный поток слов. Попробуйте четче сформулировать.
2. Если правильно понял вопрос (в этом случае Thumb помянуто не к месту, ибо это переключение набора команд а не режима), то официального запрета на переключение в FIQ режим из любого привелигированного нет. А зачем?
3. А куда еще более подробная, если речь идет именно о командах а не об особенностях конкретного
ASM, за коими, естественно нужно к конкретному производителюображаться.