если совсем грубо
mg аппарата уравновешивается давлением воздушного потока Rho * V^2 * S, где V - скорость потока, S - площадь потока (лопастей), ну и некого аэродинамического коэффинта подрядка 1 нехватает.
с другой стороны чтобы разогнать M_в = Rho * V *dt * S килограм воздуха под аппаратом за время dt до скорости V надо затратить M_в * V^2 / 2 / dt Вт.
то есть чтобы висеть в воздухе надо тратить
Rho * S * (mg / S / Rho)^(3/2) * 0.5 Вт.
50Вт для 1кГ аппарата при захватываемой лопастями площади 0.1м2
ну и в несколько раз всё будет хуже если правильно учесть куда имеено лопасти воздух раскидывают.
и да, в воде в 30 раз легче, плюс архимед

.