scanf() без зависания Опции

[Шалапут:-)]

Пишу на Си под AVR.
Подскажите, пожалуйста, как реализовать функцию, принимающую сообщение из UART, но если сообщения долго нет - функция вернет код ошибки [-1].
Функция должна завершать работу при наступлении хотябы одного события:
- имеется полное сообщение
- прошел таймаут времени
Заранее спасибо.

[Сергей Борщ]

Конечный автомат. Для отсчета таймаута использовать любой таймер либо считать количество итераций в состоянии ожидания символа.

В общем виде задача имеет множество решений. Для правильного выбора надо знать, по какому признаку определять "имеется полное сообщение" и какие еще критерии важны:
- если минимальный размер, то пишем свои узкоспециальные функции, если размер не важен - можно использовать универсальные библиотечные, например sscanf
- важна ли скорость обработки символа, т.е. можно обрабатывать поток "на лету" или времени хватает только на укладывание символа в буфер и проверки признаков конца пакета
- важна ли скорость реакции на пакет, т.е. можем ли мы сложить пакет в буфер и потом долго его разбирать, или же надо разбор делать в процессе приема и практически после прихода последнего байта иметь готовый ответ.
- сколько доступно ОЗУ, т.е. хватит ли его на буфер для целого входящего пакета, или же этот входящий пакет опять же нужно разбирать на лету, выдергивая только нужные данные.

Примерно так.