scanf() без зависания Опции

[Шалапут:-)]

Пишу на Си под AVR.
Подскажите, пожалуйста, как реализовать функцию, принимающую сообщение из UART, но если сообщения долго нет - функция вернет код ошибки [-1].
Функция должна завершать работу при наступлении хотябы одного события:
- имеется полное сообщение
- прошел таймаут времени
Заранее спасибо.

[_Pasha]

Делаем функцию типа getchar, например для avr-libc@gcc

Код

#include <stdio.h>
static FILE my_stdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, getchar,
                                             _FDEV_SETUP_READ);
int getchar     (     FILE *      __stream    )
{
}

И туда пишем всю обработку. При таймауте или иной бяке должна возвращать -1

main() выглядит так

Код

int main(void)
{
  stdin=my_stdin;// теперь можно использовать scanf()
// blah-blah-blah
  return 0;
}

В линкере нужно подключить нужную либу (варианты минимальный или полный)