Только сейчас набрёл на тему, коллега навёл.
Есть вариант купить контактное (для BGA с переходом на штыри бывают) и уже к его ногам паяться

Только всё это суета сует. Делаем простейшую платку с минимумом выводов и всё. Балуйтесь ребята на здоровье.
Или у китаёз покупаем отладку.....