Цена очень приятная - такое ощущение, что народ таки очнулся, и понял, что всяческие *-Link их скоро задавят.
На MIPS, которые особой скоростью работы по JTAG вообще не отличаются, заявлена скорость: AU1xx0: 12,000 Bytes per second
Если там нет какой зловредности, GNU тулчейн наконец-то получит приличную JTAG отладку в лице OCD Commander - на ARM там обещана скорость под 50кбайт/сек. Для eCOS самое то!