Как в установщиках компонентов устроен "лентопротяжный" механизм? Опции

[zheka]

Господа, насмотрелся роликов про SMD установщики.
ОДного не понял (не увидел ни на фото ни на видео) - каким образом осуществляется точное наведение на компонент в ленте?
В самой ленте есть отверстия с шагом в 2.54 мм, надо думать они для синхронизации. Ну а каким образом они используются? Там оптический сенсор? Или там хитрая шестерня, которая механически цепляет за эти отверстия и подает ленту?
Догадываюсь, что в хороших сложных установщиках есть система технического зрения которая корректирует и захват и установку элемента, но я видел ролики относительно простых, в том числе и самодельных установщиков. В них точно нет технического зрения. Так как же в них осуществляется и корректируется подача ленты с компонентами?

[ZZmey]

Перфорация в ленте - для подачи ленты с компонентами с определенным шагом в зону захвата компонента установочной головой. Стандартный шаг такой перфорации - 4 мм. Шаг компонентов в ленте уже разный и в зависимости от него настраивается питатель/автомат, чтобы за один "такт" точно подать в зону захвата компонент. Координаты зоны захвата компонентов для ленточных питателей жестко заданы в настройках автомата и корректировка с помощью СТЗ чаще всего не нужна, хотя для захвата компонентов 0402 и меньше такая корректировка может применяться.

Для матричных поддонов и пеналов зона захвата компонента определяется оператором автомата и настраивается вручную с помощью СТЗ.