JTAG-программатор для MSM6290 (ARM926EJ-S) Опции

[Harvester]

Я занимаюсь допиливанием устройства на базе чипа MSM6290 (Qualcomm).
Для отладки и программирования используется JTAG-отладчик Trace32 от Lauterbach (точнее, его китайский клон).
И вот наконец возник вопрос - как прошивать устройство на производстве. Использовать для прошивки отладчики очень не хочется. Во-первых они стоят как небольшие самолеты, а во-вторых, это просто неправильно.
Кто-нибудь может подсказать, есть ли в природе такие JTAG-программаторы, которыми можно было бы зашивать конечное firmware в сабж?

[Raven]

Если вы являетесь разработчиком устройства, то все карты у вас в руках. Практически {любой дешевый JTAG кабель + OpenOCD + GDB + собственные скрипты} решают вашу задачу. Программная составляющая может быть и немного иной (можно соорудить свою сборку, используя указанные компоненты за основу и срезав некоторые углы).

Кажется, есть и альтернативные открытые низкоуровневые компоненты (например, построить аналогичную конструкцию вокруг H-JTAG (RDI-сервер) - это, кажется любимый способ вивисекторов мобилок).

[Harvester]

Если вы являетесь разработчиком устройства, то все карты у вас в руках. Практически {любой дешевый JTAG кабель + OpenOCD + GDB + собственные скрипты} решают вашу задачу. Программная составляющая может быть и немного иной (можно соорудить свою сборку, используя указанные компоненты за основу и срезав некоторые углы).

Кажется, есть и альтернативные открытые низкоуровневые компоненты (например, построить аналогичную конструкцию вокруг H-JTAG (RDI-сервер) - это, кажется любимый способ вивисекторов мобилок).

Слова вроде знакомые, а смысл непонятен. Нельзя ли чуть поподробнее?

[Raven]

Слова вроде знакомые, а смысл непонятен. Нельзя ли чуть поподробнее?

Пожалуйста. Начнем по порядку. Подтвердите / прокомментируйте / спросите по пунктам:

1) Раз вы разработчик, то и аппаратная, и программная части устройства вам известны. Не нужно что-то рыть в интернете, реверс-инженерить, строить догадки о структуре и т.п.

2) Lauterbach - дорогой инструмент. Но он - всего лишь JTAG-кабель для доступа к On-Chip Debugging (OCD) функциональности. Есть дешевые кабели, и весь вопрос - лишь в программной поддержке всего этого дела.

3) OpenOCD - open source проект GDB сервера для (в первую очередь) ARM CPU. Есть поддержка практически всех встречающихся в природе JTAG кабелей (дешевых и доступных - уж точно). Для такой широко известной штуки, как ARM926EJ-S, все уже исхожено вокруг и около, и кроме поддержки в собственно OpenOCD, наверняка можно найти примеры развертывания на этом базисе различного инструментария. В том числе, возможно, пример решения вашей задачи.

4) Далее пишете загрузчик и скрипт(ы) для OpenOCD & GDB, которые будут вам прошивать ваше firmware.

Вопросы?