Сервопривод 4 обмотки Опции

[Хома]

Здравствуйте!
Достался сервопривод с моховиком Canon BH2-0384.
У него четыре обмотки , соединённые звездой (5 выводов) , два датчика холла ну и энкодер.
Нигде не могу найти инфу как управлять этими четырьмя обмотками(каков алгоритм работы и взаимодействие с датчиками). Может кто занимался этим или подскажет где копать. Очень хочется заставить это чудо работать.

[Хома]

Не, точно не шаговый, он же раскручивает моховик ! Щелчков не наблюдалось.

[stells]

Не, точно не шаговый, он же раскручивает моховик ! Щелчков не наблюдалось.

ну и что? шаговый может и мАховик крутить... щелчки подразумевались не акустические, а тактильные