Цитата(Taradov Alexander @ Oct 22 2013, 23:45)

Только периодически "пинговать" координатор с роутера и по отсутствию ACK-ов определять, что он пропал.
Иногда в стеках есть возможность сделать статический PAN ID, но это не стандартно и я не знаю может-ли стек от TI так.
Ещё наверно можно от координатора посылать спец. бродкасты периодически и если роутер в течение заданного промежутка не получил такой спец. пакет то переподключаться.
Возможность сделать статический PAN ID есть(пробовал), но в случае перевключения координатора он видит что роутеры шлют периодические пакеты ~15сек с PAN ID который был ранее получен от первого включения роутера и создаёт новую сеть со след. свободным PAN ID.
Делай что должен и будь что будет.