Прерывания ARM946E Опции

[Artvs]

Добрый день!

Волею судеб столкнулся с необходимость работы с российским навигационным процессором построенным на базе ядра ARM946E, ранее работал только с cortex m3.
Необходимо настроить обработчик прерывания, подскажите пожалуйста как это делается на ARM9 ?
На cortex m3 было все просто и понятно т.к он там стандартный...

[Artvs]

Контроллер не продается в открытом доступе, микросборка от фирмы НАВИС

[mantech]

Контроллер не продается в открытом доступе, микросборка от фирмы НАВИС

В таком случае НАВИС техподдержку не оказывает? Раз девайс их и более нигде не встречается.