Прерывания ARM946E Опции

[Artvs]

Добрый день!

Волею судеб столкнулся с необходимость работы с российским навигационным процессором построенным на базе ядра ARM946E, ранее работал только с cortex m3.
Необходимо настроить обработчик прерывания, подскажите пожалуйста как это делается на ARM9 ?
На cortex m3 было все просто и понятно т.к он там стандартный...

[SII]

ARM946, как и все прочие ARMxxx -- это процессорное ядро. Контроллер прерываний -- внешняя по отношению к нему вещь, и каждый производитель изгалялся, как мог, поэтому никакой совместимости не было. Даже у одного производителя в разных процессорах, в т.ч. с одним и тем же ядром, контроллеры прерываний могли отличаться (например, семейства NXP LPC22xx и LPC24xx). Так что нужна документация на саму микросхему, без этого никак.

С общей же идеей обслуживания прерываний в "нормальных" ARMах (ядра семейства Cortex-M, в отличие от Cortex-A/R, являются в этом смысле "ненормальными" и даже вообще не ARMами: у них и системная архитектура, в т.ч. обработка прерываний, кардинально отличается, и система команд ARM отсутствует напрочь, и в наличии только Thumb/Thumb-2) можно познакомиться в описании архитектуры ARM, которая скачивается с официального сайта. ARM946 -- это версия архитектуры ARMv5 с какими-нибудь буковками (вероятно, ARMv5TE).