И еще - прием "в полнеба", да еще с отражениями от окружающих зданий может дать ошибки позиционирования в сотни метров. Кроме матобработки можно посоветовать начать с ХОРОШЕЙ антенны, имеющей высокое подавление отраженных сигналов. Далее, можно ограничить углы обзора (чем ниже к горизонту спутник, тем болше шансов, что его сигнал придет с отражениями), ограничить пороги сигнала (отраженный сигнал чаще всего слабее, чем прямой) - и смотреть параметры точности.
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|