Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: SIM68
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Интерфейсы > Форумы по интерфейсам > Сотовая связь и ее приложения
rat
Снимаю валидные данные с SIM68. Точность позиционирования сильно оставляет желать лучшего. Какие есть стандартные способы увеличения точности?
Владимир О.
Прошу прощения - Вы предоставили недостаточный набор информации.
Уровни сигнала, условия приема, антенна и так далее.
Если есть возможность - лог длительностью несколько минут от момента старта (чтобы в него попали и невалидные данные, и первый фикс, и дальнейшее поведение).
rat
Цитата(Владимир О. @ Nov 26 2013, 12:55) *
Прошу прощения - Вы предоставили недостаточный набор информации.
Уровни сигнала, условия приема, антенна и так далее.
Если есть возможность - лог длительностью несколько минут от момента старта (чтобы в него попали и невалидные данные, и первый фикс, и дальнейшее поведение).


Антенна активная с маркировкой SGS, все что по ней известно, куплена как "просто GPS антенна и производитель неизвестен". Условия приема - не фонтан - с подоконника и с двух сторон многоэтажки. Уточняю вопрос: интересует способ увеличения точности не конкретно в моем частном случае и моих частных условиях, а вообще. В литературе упоминаются альманахи, но я не в курсе, загружаются ли они автоматически, или я сам должен это сделать, прошу пояснить про альманахи подробнее. Может нужно дополнительно как-то обрабатывать данные, полученные непосредственно с модуля - тоже прошу объяснить.
Falkon_99
Вот здесь немного обсуждали http://electronix.ru/forum/index.php?showt...16485&st=15

Точность координат сильно зависит от внешних факторов (например многоэтажки вокруг), Если точность приемлимая, но нет стабильности координат (сильно прыгают), то советуют следующее:

Цитата(ArtemKAD @ Nov 4 2013, 00:07) *
Тут ничего кроме фильтра посоветовать нельзя. Как следствие применения фильтра - надо просыпаться более чем на 3 секунды(иначе точек мало).
ЗЫ. Из типов мне больше понравилась работа медианного усреднения...
ЗЗЫ. Фильтрацию лучше делать скользящим окном.

Владимир О.
И еще - прием "в полнеба", да еще с отражениями от окружающих зданий может дать ошибки позиционирования в сотни метров.
Кроме матобработки можно посоветовать начать с ХОРОШЕЙ антенны, имеющей высокое подавление отраженных сигналов. Далее, можно ограничить углы обзора (чем ниже к горизонту спутник, тем болше шансов, что его сигнал придет с отражениями), ограничить пороги сигнала (отраженный сигнал чаще всего слабее, чем прямой) - и смотреть параметры точности.
rat
Спасибо за ответы )
Falkon_99
Цитата(Владимир О. @ Nov 26 2013, 09:53) *
Далее, можно ограничить углы обзора (чем ниже к горизонту спутник, тем болше шансов, что его сигнал придет с отражениями)

как это сделать? выбирать антенну с нужной диаграммой направленности?
Владимир О.
Если мы говорим о приемнике SIM68, то есть на приемнике на чипе STA8088FG, то достаточно подать определенные команды конфигурации. Установить определенные значения параметров:
104 GNSS Mask Angle (0 …. 45) Set the GNSS Mask Angle for low Satellite Elevation
105 GNSS Tracking Threshold [dB] (10..50) Set the satellites tracking threshold

К примеру, установив параметр 104 в 20 (по умолчанию 0), Вы уберете из решения все "низкие" спутники. Установив параметр 105 в 25 (по умолчанию 10) Вы уберете все слабые спутники.
Применив хорошую антенну, имеющую подавление сигналов с левосторонней поляризацией 20dB, Вы снизите все отражения как минимум на эти 20dB. А с учетом того, что отраженные сигналы обычно и сами послабее, чем прямые (я не беру ситуацию с фокусировкой), то антенна + приемник неплохо справятся с задачей.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.