Прерывания ARM946E Опции

[Artvs]

Добрый день!

Волею судеб столкнулся с необходимость работы с российским навигационным процессором построенным на базе ядра ARM946E, ранее работал только с cortex m3.
Необходимо настроить обработчик прерывания, подскажите пожалуйста как это делается на ARM9 ?
На cortex m3 было все просто и понятно т.к он там стандартный...

[Drozd2]

Часом не 2610 двухпроцессорная?
Все прерывания приходят на один адрес. Дальше перебирать все биты статуса. Контроллер прерываний там не векторный.
Код есть. Вопрос в его актуальности. У меня именно 2610.

[Artvs]

Часом не 2610 двухпроцессорная?
Все прерывания приходят на один адрес. Дальше перебирать все биты статуса. Контроллер прерываний там не векторный.
Код есть. Вопрос в его актуальности. У меня именно 2610.

Именно двухпроцессорная конкретно 2610ВЦ1Я, возможно ли как то обменяться опытом по его программированию?
С прерываниями вроде бы удалось разобраться, может быть у вас есть опыт с манчестером?