Прерывания ARM946E Опции

[Artvs]

Добрый день!

Волею судеб столкнулся с необходимость работы с российским навигационным процессором построенным на базе ядра ARM946E, ранее работал только с cortex m3.
Необходимо настроить обработчик прерывания, подскажите пожалуйста как это делается на ARM9 ?
На cortex m3 было все просто и понятно т.к он там стандартный...

[Drozd2]

Делаю интерфейсную плату манчестера. В режиме петли пробовал запускать. Как и ожидалось, выдает отсутствие контрольного слова. Так что опыт пока небогатый. А делиться первыми впечатлениями - только сбивать с толку.
Описание на сборку очень скудное. С ошибками. НАВИС очень ревностно охраняет описания на некоторые периферийные модули. Приходилось вытягивать клещами. После ряда визитов удалось набрать кусочно-бумажный ряд. Даже не в электронном виде. Товарищ USB запускал практически вслепую, наугад. Запустил. Теперь манчестер запускаем. Будут успехи, поделимся.

P.S. Меня терзают смутные сомнения. Мы не за стенкой сидим?