| |
 Мощный шаговый, программный регулятор тока в обмотках |
|
|
|
|
 Dec 10 2013, 10:38
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту.
Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей).
Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит.
Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме.
Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет.
Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя.
Кто подскажет куда копать?
PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке)
Сообщение отредактировал UFO - Dec 10 2013, 10:52
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Dec 23 2013, 15:34
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
драйвера закрывают транзисторы нолем к сожалению, делать минус жутко дорого на спецухе
мертвое время настроил пересечение среза и фронта на уровне 1,5В
транзистор открывается медленнее диода
+ на гейт припаяна дополнительная емкость
все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет
Сообщение отредактировал UFO - Dec 23 2013, 15:56
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 16:17
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor
Сообщение отредактировал UFO - Dec 23 2013, 16:18
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 16:37
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169
|
Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 20:17)  еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor что непонятно ? скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе) = можно увидеть и на current sensor в виде "иголок" скорость изменения напряжения на стоке = в момент переключения и всё это на номинальном токе в обмотке... Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 19:34) + на гейт припаяна дополнительная емкость сами придумали или подсказали ?
Сообщение отредактировал НЕХ - Dec 23 2013, 16:55
--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 23 2013, 17:00
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
Цитата(НЕХ @ Dec 23 2013, 20:37) сами придумали или подсказали ? когда воевали с бякой на срезе, там она вылазила и хотела приоткрыть транзистор обратно, почитали немного интернеты, нашли такое решение,ну и попробовали поставить емкость сколько смогли не перегружая драйвер и не затягивая фатально фронты - помогло
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 UFO Мощный шаговый, программный регулятор тока в обмотках Dec 10 2013, 10:38 TSerg Поручить разработку специалистам. Dec 10 2013, 11:58 UFO нашли косяк в программе с производительностью, исп... Dec 19 2013, 16:24  TSerg Цитата(UFO @ Dec 19 2013, 20:24) нашли ко... Dec 19 2013, 21:30 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 10 2013, 14:38) Силовая ... Dec 20 2013, 07:02 UFO подробнее о чем вы, а то как бы альтернативы нет д... Dec 22 2013, 15:18 UFO ну не все в этом мире аки лобачевские... иногда ну... Dec 23 2013, 18:21 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 19:34) мертвое ... Dec 24 2013, 06:47 НЕХ а транзистор почему 400-вольтовый ? для надёжности... Dec 23 2013, 19:08 UFO не от хорошей жизни
там по тз питающее номиналка 1... Dec 24 2013, 03:13 UFO конечно тема как то отошла от софта и пришла к жел... Dec 24 2013, 08:28 НЕХ если полоса осциллографа не ограничена, то цифры н... Dec 24 2013, 08:37 UFO я не на стенде, а на столе, а на нем у меня двиг х... Dec 24 2013, 09:04 НЕХ На стоячем двигателе ток через обмотку условно пос... Dec 24 2013, 10:48 UFO на стоячем валу ток пила с частотой шаги/4
15А/мкс... Dec 24 2013, 13:05 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 24 2013, 17:05) PS понят... Dec 24 2013, 14:49 UFO с щупом понятно, но похоже что тут он даст лишь ум... Dec 24 2013, 17:45 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 24 2013, 21:45) плохо чт... Dec 25 2013, 07:00 UFO управление симметричное -резистор один
частоту сни... Dec 25 2013, 07:08 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 25 2013, 11:08) управлен... Dec 25 2013, 10:52 UFO это эмоции.
поясните про трансил сразу на выводах... Dec 25 2013, 11:01 НЕХ пока ничего не видно...
щупом надо пользоваться пр... Dec 24 2013, 13:23 UFO перешол на пружинку на щупе, взял wavesurfer 24mxs... Dec 25 2013, 04:55 НЕХ не эмоции - ужас тихий - из вашей реплики про 1)з... Dec 25 2013, 11:06 UFO ну да, он и сам по себе воеет не плохо
а трансил ... Dec 25 2013, 12:12 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 25 2013, 16:12) а транси... Dec 26 2013, 09:13 НЕХ так и есть - всему виной индуктивность вывода исто... Dec 25 2013, 13:16 UFO на 16 кГц и 3333 шагов в секунду не куда дробить Dec 25 2013, 15:29
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
