| |
 Мощный шаговый, программный регулятор тока в обмотках |
|
|
|
|
 Dec 10 2013, 10:38
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту.
Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей).
Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит.
Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме.
Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет.
Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя.
Кто подскажет куда копать?
PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке)
Сообщение отредактировал UFO - Dec 10 2013, 10:52
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Dec 24 2013, 13:05
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
на стоячем валу ток пила с частотой шаги/4 15А/мкс на обмотке 5мГн не будет, ниже картинки, желтый ток с шунта 0,1 Ом, сделанный на печати из 10 // чип резисторов, клетка 10А, синий напряжение, клетка 10В тут новые картинкиPS понять бы заброс этот от звона щупа, или помеха, или это настоящее такое включение
Сообщение отредактировал UFO - Dec 24 2013, 13:07
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 24 2013, 14:49
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169
|
Цитата(UFO @ Dec 24 2013, 17:05)  PS понять бы заброс этот от звона щупа, или помеха, или это настоящее такое включение теперь очень похоже на правду... при питании 50 Вольт скорость роста тока порядка 200 Ампер за мкс. на 200 Вольт питающего жить мосту недолго...
--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 24 2013, 17:45
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
с щупом понятно, но похоже что тут он даст лишь уменьшение амплитуды звона.... на собственно нарастание это не влияет. завтра попробую провернуть по такой методе измерение
про жизнь моста, по тз 100 часов просят отходить с +
но ясен свет тут надо покубатурить еще значит. плохо что мы временем зажаты так, что шары звенят... до нг надо отгрузить пару другую девайсов
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 25 2013, 07:00
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169
|
Цитата(UFO @ Dec 24 2013, 21:45) плохо что мы временем зажаты так, что шары звенят... Тогда ничего не поделаешь... Предлагаю увеличить резистор, открывающий затвор в 2-3 раза. Закрывающий - оставить минимальным, допустимым драйверу. И снизить частоту ШИМа в 2 раза.
--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 25 2013, 07:08
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 35
Регистрация: 30-01-06
Пользователь №: 13 775
|
управление симметричное -резистор один
частоту снижать некуда
1) звук
2) качество поддержки тока в фазе
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 UFO Мощный шаговый, программный регулятор тока в обмотках Dec 10 2013, 10:38 TSerg Поручить разработку специалистам. Dec 10 2013, 11:58 UFO нашли косяк в программе с производительностью, исп... Dec 19 2013, 16:24  TSerg Цитата(UFO @ Dec 19 2013, 20:24) нашли ко... Dec 19 2013, 21:30 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 10 2013, 14:38) Силовая ... Dec 20 2013, 07:02 UFO подробнее о чем вы, а то как бы альтернативы нет д... Dec 22 2013, 15:18 НЕХ всё о том же ... http://electronix.ru/forum/index.... Dec 23 2013, 09:37 UFO драйвера закрывают транзисторы нолем к сожалению, ... Dec 23 2013, 15:34 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 19:34) все врод... Dec 23 2013, 16:04 UFO еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в ка... Dec 23 2013, 16:17 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 20:17) еще раз ... Dec 23 2013, 16:37 UFO Цитата(НЕХ @ Dec 23 2013, 20:37) сами при... Dec 23 2013, 17:00 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 21:00) когда во... Dec 23 2013, 17:24 UFO ну не все в этом мире аки лобачевские... иногда ну... Dec 23 2013, 18:21 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 23 2013, 19:34) мертвое ... Dec 24 2013, 06:47 НЕХ а транзистор почему 400-вольтовый ? для надёжности... Dec 23 2013, 19:08 UFO не от хорошей жизни
там по тз питающее номиналка 1... Dec 24 2013, 03:13 UFO конечно тема как то отошла от софта и пришла к жел... Dec 24 2013, 08:28 НЕХ если полоса осциллографа не ограничена, то цифры н... Dec 24 2013, 08:37 UFO я не на стенде, а на столе, а на нем у меня двиг х... Dec 24 2013, 09:04 UFO это эмоции.
поясните про трансил сразу на выводах... Dec 25 2013, 11:01 НЕХ пока ничего не видно...
щупом надо пользоваться пр... Dec 24 2013, 13:23 UFO перешол на пружинку на щупе, взял wavesurfer 24mxs... Dec 25 2013, 04:55 НЕХ не эмоции - ужас тихий - из вашей реплики про 1)з... Dec 25 2013, 11:06 UFO ну да, он и сам по себе воеет не плохо
а трансил ... Dec 25 2013, 12:12 НЕХ Цитата(UFO @ Dec 25 2013, 16:12) а транси... Dec 26 2013, 09:13 НЕХ так и есть - всему виной индуктивность вывода исто... Dec 25 2013, 13:16 UFO на 16 кГц и 3333 шагов в секунду не куда дробить Dec 25 2013, 15:29
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
