Я подпишусь на тему, если накопаете - мне будет интересно в мой ЭБУ.
Я знаю, что с messageId CAN в целом полная засада - информация по сообщения доступна минимально

Со стандартным протоколом OBD via CAN должно быть проще, там хоть коды ошибок например стандартизированы...
Короче подпишусь