BootLoader для FreeRTOS, sam7x256 Опции

[vladik]

Здравствуйте.

Использую FreeRTOS v6.0.4, проект uIP_Demo, среда IAR. При обычных настройках icf файла проект само собой работает. Бутлодер располагается в начале флешки, основная программа (на базе FreeRTOS) - со смещением 0x2000. В файле at91SAM7X256_FLASH.icf меняю:
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00100000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00100040;
на
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00102000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00102040;

после запуска шедуллера программа сваливается. Подозреваю что нужно подправить Cstartup.s, помогите разобраться где подправить. Заранее благодарен.

[aaarrr]

Падает после запуска шедулера, потому как на векторе SWI какая-нибудь ерунда торчит.
Два варианта на выбор:
1. Обеспечить перенаправление SWI в bootloader'е и оставить его вектора
2. Сделать ремап и прописать свои вектора в основной программе

[TU-104]

Падает после запуска шедулера, потому как на векторе SWI какая-нибудь ерунда торчит.
Два варианта на выбор:
1. Обеспечить перенаправление SWI в bootloader'е и оставить его вектора
2. Сделать ремап и прописать свои вектора в основной программе

А есть пример ?
Прошу прощения за глупый вопрос. Такая же проблема.
По отдельности работает (freertos c адреса 0x00100000).
Бутлоадер тоже работает, с простыми приложениями (моргание лампочками, уарт, работа с датафлеш).