Цитата(Dm3Ch @ Feb 14 2014, 12:55)

Извините, но я на этой странице не вижу, какой микроконтроллер потянет код canopenfestival.
Любой
Покупайте любой понравившийся демокит c CAN и пробуйте и пробуйте и пробуйте.
Любой STM с CAN на борту потянет голый canopen без проблем.