Программирование ATSAM-контроллеров через JTAG Опции

[Pasha_a13]

Добрый день!

Подскажите пожалуйста, имеется ли возможность программирования ATMEL ATSAM-контроллеров через JTAG ?
Я имею ввиду открытость и доступность информации по JTAG-командам. Я не нашел ничего полезного, к сожалению.
Мне необходимо сделать на микроконтроллере программатор, с помощью которого можно было бы шить установленные в изделии контроллеры ATSAM3N и подобные. Эти контроллеры можно прошить через встроенный бутлоадер, однако у меня наружу с изделия выведены только JTAG-и контроллеров.
Программатор должен быть именно автономный, без ПК.

Спасибо!

[Pasha_a13]

Спасибо за ответ!
С приведенными Вами аргументами действительно не поспоришь.
Я согласен что для целей тестирования лучше использовать отдельную программу заливаемую через какой-либо из интерфейсов...она лучше сможет протестировать все остальные узлы в изделии.

Тут есть еще один нюанс, который всплыл позже...к программатору также могут подключаться ( для смены прошивки или первичного программирования) изделия с другим типом контроллера (один из вариантов Microchip PIC32).

Потому и стоит задача использовать jtag, чтобы использовать один интерфейс программирования для разных типов контроллеров, потому как PIC32 не имеет (в отличии от атмела) встроенного бутлоадера, первичное программирование нужно производить программатором либо через ICSP(фактически тот же jtag) либо через JTAG.

Тестируемое-программируемое изделие будет подключаться к программатору через специфический разъем с кучей дополнительных контактов (для тестирования изделия), а прошивка в сам программатор будет заливаться удаленно нашими специалистами, пользователь не будет иметь возможности что-то там изменить.
JTAG в изделии выводиться не напрямую а через специальные коммутаторы и таким образом он фактически защищен снаружи.