реклама на сайте
подробности

 
 
> Н-мост, простые вопросы (для вас) :laughing:
Alexander2013
сообщение Mar 13 2014, 10:30
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216



Решил вот собрать такую схему.
Собственно несколько вопросов:
1. Будет ли вообще работать? wink.gif
2. Движочек планируется до 10А, ШИМ, думаю, кГц до 5, управлять предполагаю по UART,
интересует защита всего этого от помех, устройство D1 в первую очередь, что собственно поставить (и куда).

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
haker_fox
сообщение Mar 14 2014, 02:56
Сообщение #2


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



QUOTE (Alexander2013 @ Mar 14 2014, 10:08) *
Шунт это конечно хорошо, на 10А, наверное большой будет sm.gif.
Как организовывается Ваша защита?

Шунт совсем маленький. Например из этих. Размеры только от рассеиваемой мощности по-сути зависят. Для 10 мОм шунта при 10 А, рассеиваемая мощность 1 Вт. Можно и кусочек манганина запаять.

Моя защита (это было давно, и сейчас я к проекту отношения не имею) включала шунт + усилитель + компаратор, который отсекал ШИМ, как только ток превышал уставку. Т.е., по-сути, было ограничение тока. Деталей уже не помню... Посмотрите в инете, должны быть интегральные решения. Управление двигателем - это тема даже не 50 летней давности...


QUOTE (Меджикивис @ Mar 14 2014, 11:02) *
10-амперный ШИМ это достаточно серьезно. А почему бы Вам не применить какой-нибудь нормальный драйвер полумоста с бутстрепом, мертвым временем и прочими вкусностями?

+1

QUOTE (Alexander2013 @ Mar 14 2014, 11:15) *
Например? Может я плохо искал, но нашел очень мало драйверов, которые предназначены для P+N транзисторов.
И сразу вопрос: для управления P-канальным транзистором, можно ведь использовать драйвер N-канального?

Примените все N-канальные. Они вроде как лучше: по цене, по сопротивлению Rdson. Их легче найти. Рулите половинками моста любым драйвером: ir2104 (старьё), ir2110 и дргими.


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexander2013
сообщение Mar 14 2014, 03:54
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216



Цитата(haker_fox @ Mar 14 2014, 07:56) *
Примените все N-канальные. Они вроде как лучше: по цене, по сопротивлению Rdson. Их легче найти. Рулите половинками моста любым драйвером: ir2104 (старьё), ir2110 и дргими.


Нормально работает схема с N-канальными на IR2110? Я тоже думал об этом, но мне знаниеВ не достает... laughing.gif
поэтому Р-канальные и решил поставить... вот

И по устройству D1 (разделение питания) можете что-нибудь подсказать?

Сообщение отредактировал Alexander2013 - Mar 14 2014, 03:55


--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение Mar 14 2014, 10:22
Сообщение #4


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



QUOTE (Alexander2013 @ Mar 14 2014, 12:54) *
Нормально работает схема с N-канальными на IR2110? Я тоже думал об этом, но мне знаниеВ не достает... laughing.gif
поэтому Р-канальные и решил поставить... вот

А чего она работать-то не будет? В даташите же приведена типовая схема включения, и там два именно N-канальника. Она сама вырабатывает плавающее напряжение для управления затвором верхнего ключа.

Блииин!!!! Простите, за давностью дела я ввёл вас в заблуждения. Вам нужна ir2104 или её более новые версии. Это контроллер половинки моста. Может быть ir2110 тоже может работать в этом режиме, я, честно, не знаю. Но, вроде после беглого изучения даташита, не может. По-крайней мере у неё нет аппаратной защиты от сквозных токов.

Итого, вам нужен контроллер полумоста. Берёте два таких, и управлением H-мостом почти готово. +добавите токовую защиту.

Можно использовать MC33153 в качестве драйвера нижних ключей. У неё всё есть для токовой защиты. Но она управляет только нижним ключом, а это значит, что нужно городить защиту от скозняков самостоятельно, да и для верхних ключей что-то придётся изобретать.

Вообще тему бы в электропривод переместить. Там более компетентная консультация может быть оказана.

И ещё есть вариант, но вам вряд ли пойдёт: запараллелить несколько L298. Эта микросхема содержит два H-моста. Их можно соединять параллельно, и несколько микросхем тоже. Но это очень кривой вариант. Я его не рекомеендую. Хотя у меня всё отлично работало, но мне хватало одной микросхемы на двигатель. Прелесть микросхемы в том, что внутри неё всё: мост, логика управления.

Ну и напоследок: я электроприводом не занимаюсь с 2010 года. Уже многого не помню. Возможно есть интегральные решения, которые тянут до 10 А. Тогда вам вообще можно ничего не делать)))


По поводу питания. Мне кажется, что всё можно запитать от одного стабилизатора. Но тут важнее грамотно развести печатку. Отделить силу от логики. Чтобы через цифру не текли силовые токи. А по цепям обратной связи не текли ни силовые, ни цифровые токи. Подумать о том, как контроллер привода будет размещён в корпусе, как всё это будет заземлено и запитано.

Сам видел, как от импульсных DC-DC преобразователей запитаны сигма-дельта АЦП, которые измеряют милливольты и микровольты с погрешностью 0,02% через пятиметровые кабели. Рядом с этими кабелями расположены силовые, по которым идёт ток около нескольких сотен ампер. От них же запитаны LCD с подсветкой 100 мА, и проц LPC43xx. И ничего не сбоит, не ловит помехи. Всё работает, и измеряет.

Грамотная разводка и заземление - это очень важные составляющие успешного проекта.

Ну, а классикой считается, что аналоговые цепи лучше питать линейниками (например LDO), цифру - чем угодно. Ну, а силу - тут вроде всё понятно.


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexander2013
сообщение Mar 14 2014, 11:56
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216



Цитата(haker_fox @ Mar 14 2014, 15:22) *
А чего она работать-то не будет? В даташите же приведена типовая схема включения, и там два именно N-канальника.

Значит можно не бояться... К тому же смотрел ассортимент нескольких магазинов - не густо с Р-канальными... ясно

Цитата(haker_fox @ Mar 14 2014, 15:22) *
Возможно есть интегральные решения, которые тянут до 10 А.

5 А точно есть, чуть ли не в единственном экземпляре, 10А не видал

Цитата(haker_fox @ Mar 14 2014, 15:22) *
Сам видел, как от импульсных DC-DC преобразователей...

Все таки похоже самое надежное (помимо разводки платы) решение?

Цитата(haker_fox @ Mar 14 2014, 15:22) *
Грамотная разводка и заземление - это очень важные составляющие успешного проекта.


Это да...

Спасибо.


--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Alexander2013   Н-мост   Mar 13 2014, 10:30
- - Herz   Цитата(Alexander2013 @ Mar 13 2014, 12:30...   Mar 13 2014, 16:26
|- - Alexander2013   Цитата(Herz @ Mar 13 2014, 21:26) А если ...   Mar 14 2014, 01:08
- - haker_fox   QUOTE (Alexander2013 @ Mar 13 2014, 19:30...   Mar 14 2014, 00:27
- - Меджикивис   10-амперный ШИМ это достаточно серьезно. А почему ...   Mar 14 2014, 02:02
|- - Alexander2013   Цитата(Меджикивис @ Mar 14 2014, 07:02) А...   Mar 14 2014, 02:15
- - Меджикивис   Я все-таки не понял, зачем Вам нужны именно P-кана...   Mar 15 2014, 07:29
|- - Alexander2013   Цитата(Меджикивис @ Mar 15 2014, 12:29) Я...   Mar 15 2014, 08:34
|- - Меджикивис   Заходите например на IRF.COM и на любой понравивши...   Mar 15 2014, 09:17
- - Alexander2013   Снова здравствуйте Нашел (если можно так выразитс...   Mar 21 2014, 01:56
- - Alexander2013   Перерисовал схему, вот что получилось (прикреплени...   Mar 24 2014, 12:52
|- - XVR   Цитата(Alexander2013 @ Mar 24 2014, 16:52...   Mar 25 2014, 08:13
- - Alexander2013   А что проиграет рекомендатель этой схемы, если раз...   Mar 26 2014, 00:25
- - XVR   Цитата(Alexander2013 @ Mar 26 2014, 04:25...   Mar 26 2014, 03:22
- - Alexander2013   Цитата(XVR @ Mar 26 2014, 08:22) В литера...   Mar 26 2014, 03:54


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 09:14
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.03006 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016