Цитата(Alexey_N @ Mar 18 2014, 15:08)

Как можно меньше USB, CAN, ETH,... лучше если вообще без них.
А чем они так мешают? Если не нужны - не подключайте, они тока лишнего потреблять не будут.
По поводу памяти и цапов тут уже говорили, что в младших моделях их нет, если важна цена и кол-во ног(что по поводу последних тоже сомнительно), то эмулируйте цап таймером с интегратором или матрицей r-2r