Цитата(Serapis @ Mar 21 2014, 10:35)

ну понятно что драйверы. а что они из себя представляют? формирователи импульсов или что?
Скорее это формирователь уровней напряжения. В зависимости от того, что нужно передать в шину он формирует различные комбинации уровней на выходах CANH/CANL. Чтобы разобраться в вопросе Вам стоит почитать SAE J1939-11-2006.Physical layer