Разъем JTAG Опции

[Serapis]

Здравствуйте подскажите пожалста назначение контактов разъема JTAG : TRST, RESET, RTCK. Я так понимаю это сигналы сброса но в чем их различие?

[SM]

TRST - это сброс самого JTAG-а. Он асинхронно переводит автомат состояний JTAG в состояние TEST-LOGIC-RESET, и прекращает работу JTAG. На работу процессора он влияния не оказывает.
RESET - это сброс процессора. Он сбрасывает процессор, при этом JTAG остается рабочим, правда, частично, без многих эмуляционных функций.
RTCK - к сбросу отношения не имеет. "Return Clock" - возвратная тактовая частота. Она происходит из сигнала TCK, простробированного внутри процессора своей тактовой. По нему работают многие эмуляторы (но не все), эти эмуляторы TCK лишь генерируют, а прием-передачу данных ведут по RTCK. Также RTCK используется в системах JTAG с адаптивным тактированием, для определения задержки TCK->RTCK. Должен быть заведен на соответстующий выход процессора (RTCK, TCK_RET), если же его нет, то соединен с TCK.

Кстати, по схеме... подтягивать TRST к VCC - плохая практика. Надо к GND, чтобы при отключенном эмуляторе JTAG процессора сидел в глубоком резете. Докучи, скорее всего, подтяжка на плюс будет тягаться с встроенной подтяжкой на землю в процессоре. Выходные сигналы, TDO, RTCK, так вообще, подтяжек не требуют. А вот RESET подтянуть не помешает, чтобы наводками с неподключенного разъема случайно не резетнулся процессор.

[Serapis]

TRST - это сброс самого JTAG-а. Он асинхронно переводит автомат состояний JTAG в состояние TEST-LOGIC-RESET, и прекращает работу JTAG. На работу процессора он влияния не оказывает.
RESET - это сброс процессора. Он сбрасывает процессор, при этом JTAG остается рабочим, правда, частично, без многих эмуляционных функций.
RTCK - к сбросу отношения не имеет. "Return Clock" - возвратная тактовая частота. Она происходит из сигнала TCK, простробированного внутри процессора своей тактовой. По нему работают многие эмуляторы (но не все), эти эмуляторы TCK лишь генерируют, а прием-передачу данных ведут по RTCK. Также RTCK используется в системах JTAG с адаптивным тактированием, для определения задержки TCK->RTCK. Должен быть заведен на соответстующий выход процессора (RTCK, TCK_RET), если же его нет, то соединен с TCK.

спасибо за ответ. а можете объяснить что что из себя представляет автомат состояний? я понимаю что что такое конечный автомат впринципе, не понятно что он из себя представляет в JTAG? набор триггеров или что?
Сброс процессора означает обнуление регистра словосостояния?
Основное назначение RTCK -генерация собственной частоты для согласования операций эмуляторов. так?

[SM]

спасибо за ответ. а можете объяснить что что из себя представляет автомат состояний? я понимаю что что такое конечный автомат впринципе, не понятно что он из себя представляет в JTAG? набор триггеров или что?

Это набор триггеров и логики, реализующий хранение текущего состояния JTAG TAP и алгоритм переходов между его состояниями.

Сброс процессора означает обнуление регистра словосостояния?

Сброс процессора это сброс процессора целиком, а не его регистра. Берете даташит на тот процессор, что там, и читаете, что он сбрасывает, а что устанавливает. Кнопку "reset" на PC видели? Вот это он.

Основное назначение RTCK -генерация собственной частоты для согласования операций эмуляторов. так?

Основное назначение RTCK - корректная работа в режиме адаптивного тактирования, когда сам процессор может снижать тактовую частоту на TCK, в зависимости, например, от тактовой частоты CPU. Дополнительное назначение - возможность работы эмулятора вообще без использования сигнала TCK, когда источник TCK расположен в устройстве, и по цепи RTCK его принимает эмулятор (далеко не все эмуляторы на такое способны, пример тех, которые умеют - TI XDS510, XDS560).

[Serapis]

Это набор триггеров и логики, реализующий хранение текущего состояния JTAG TAP и алгоритм переходов между его состояниями.


Сброс процессора это сброс процессора целиком, а не его регистра. Берете даташит на тот процессор, что там, и читаете, что он сбрасывает, а что устанавливает. Кнопку "reset" на PC видели? Вот это он.


Основное назначение RTCK - корректная работа в режиме адаптивного тактирования, когда сам процессор может снижать тактовую частоту на TCK, в зависимости, например, от тактовой частоты CPU. Дополнительное назначение - возможность работы эмулятора вообще без использования сигнала TCK, когда источник TCK расположен в устройстве, и по цепи RTCK его принимает эмулятор (далеко не все эмуляторы на такое способны, пример тех, которые умеют - TI XDS510, XDS560).

Спасибо за развернутый и понятный ответ. А вот касательно схемы вопрос. четные выводы разъема не используются но для того чтобы на них не наводились помехи они заземлены. Но почему выводы 17 и 19 заземлены через резисторы? а вывод 1 и 2 соединен между собой? так же в схеме есть 2 вилки pls 02 (XP1 и XP2) они как я понял нужны для установки перемычек чтобы управлять режимами программирования ?