BootLoader для FreeRTOS, sam7x256 Опции

[vladik]

Здравствуйте.

Использую FreeRTOS v6.0.4, проект uIP_Demo, среда IAR. При обычных настройках icf файла проект само собой работает. Бутлодер располагается в начале флешки, основная программа (на базе FreeRTOS) - со смещением 0x2000. В файле at91SAM7X256_FLASH.icf меняю:
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00100000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00100040;
на
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00102000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00102040;

после запуска шедуллера программа сваливается. Подозреваю что нужно подправить Cstartup.s, помогите разобраться где подправить. Заранее благодарен.

[TU-104]

ну кто-то же делал уже это?

Тогда такой вопрос - корректно ли будет просто скопировать в память с адреса 00 всю прошивку из flash, а затем прыгнуть на адрес 00? (после ремапа, когда RAM доступна по адресу 00)

[RabidRabbit]

Тогда такой вопрос - корректно ли будет просто скопировать в память с адреса 00 всю прошивку из flash, а затем прыгнуть на адрес 00? (после ремапа, когда RAM доступна по адресу 00)

Всю прошивку можно не копировать. Достаточно скопировать из основной программы (после ремапа) по адресу 0 "таблицу векторов".
То есть, примерно вот такое:

CODE

; exception vectors
exception_block_start
ldr pc, Reset_Addr
ldr pc, Undef_Addr
ldr pc, SWI_Addr
ldr pc, PAbt_Addr
ldr pc, DAbt_Addr
nop
ldr pc, [pc, #-0xF20] ; go to by IRQ vector
ldr pc, [pc, #-0xF20] ; go to by FIQ vector
exception_vectors
; address map for exeption vectors
Reset_Addr
DCD Reset_Handler
Undef_Addr
DCD Undef_Handler
SWI_Addr
DCD SWI_Handler
PAbt_Addr
DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr
DCD DAbt_Handler
exception_block_end