Ошибки - это я на перспективу написал. Найдутся... В данный момент непонятно следующее. Figure 1. System architecture Почему мастера называются S0 - S4, а ведомые - M0 - M6? Разве не должно быть наоборот S <-> M?
Регистры управления компараторами COMP1MODE[1:0]: Comparator 1mode 00: High speed 01: Medium speed 10: Low power 11: Ultra-low power Для COMP2 - аналогично, для всех остальных - наоборот, 11 - High speed... Как будто разные люди компараторы разрабатывали.