реклама на сайте
подробности

 
 
> Keil uVision 5 вставка ассемблера в C код., Функция на asm не возвращается в main.
Omnicake
сообщение Mar 31 2014, 10:56
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 56
Регистрация: 12-01-14
Из: Омск
Пользователь №: 80 002



Здравствуйте, уважаемые. Пытаюсь научится правильно вставлять в код на C ассемблерные функции. Взял за основу пример с включением SysTick таймера на STM32f10x. Код программы такой:

CODE
#include "stm32f10x.h"
#define F_CPU 72000000UL //Частота процессора для таймера
#define TimerTick F_CPU/1000
void Delay(uint32_t Val);
extern int systick(void);

//SysTick Interrupt
void SysTick_Handler(void)
{
// Сюда вставляется событие при срабатывании прерывания.
}

int main(void)
{
SystemInit();
//Настройка процессора
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0;

systick(); //А это функция, которую я пытаюсь вставить

while(1)
{
}
}

Функция systick() имеет вид:

Код
    AREA HEAP, CODE, READONLY
    
systick        PROC
            EXPORT systick
            LDR    R0,[pc,#32]
            MOV    R1,#0xE000E000
            STR    R0,[r1,#0x14]
            STR    R0,[r1,#0x18]
            MOVS R0,#0x07
            STR    R0,[r1,#0x10]
            ENDP
            END

И представляет собой последовательность команд, которые выполнялись в дизассемблере ранее, когда таймер там вызывался через C-команды.
Проект компилируется без ошибок, но при пошаговом выполнении после команды END в systick, вываливается на HardFault_Handler, что, как я понимаю, не совсем здорово. Я предполагаю, что где-то накосячил с адресацией, но опять же, все брал из дизассемблерных команд, которые до этого нормально выполнялись. В чем моя ошибка?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Mar 31 2014, 15:50
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Omnicake
сообщение Apr 6 2014, 23:07
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 56
Регистрация: 12-01-14
Из: Омск
Пользователь №: 80 002



Цитата
Нужно просто разобраться, как компилятор формирует вызов функций вида "void func(void)"

У меня Keil сформировал файл main.s где прыгает по такой функции командой "B". Мне удалось включить таймер на ассемблере но возникла пара тонкостей, и чтобы новую тему не создавать спрошу тут:

1. Адресация через pc регистр действительно работала не так, как мне хотелось, поэтому адреса нужных мне регистров я стал загонять командой MOV, но встала проблема: адреса 32 битные, а команда MOV на Cortex-M3 ассемблере воспринимает только 16 битные переменные. Я использую команды MOVT и MOVW, по сути записывая адрес в два шага (в нижние 16 бит и в верхние), есть ли возможность как-то записывать адреса по-другому, или мне в дальнейшем так и использовать по две команды MOV.

2. Так и не смог понять правильного синтаксиса для обозначения меток в ассемблерном файле, так, чтобы отрабатывали команды BNE, CBZ и.т.д. Пробовал "Имя метки:" в начале строки, и потом "BNE Имя метки", пишет "Invalid line start". В созданных компилятором файлах, что-то похожее на метки обозначается как ||Имя метки||, но при попытках также сделать у себя, при компиляции Keil не распознает объект как метку. Где можно почитать про это поподробней?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 05:09
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01388 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016