scmRTOS + IAR / MSP430 отладка Опции

[Dnepr33]

IAR, MSP430, scmRTOS - режим отладки. 4 потока.
Для отладки ПО с ОС (в данном случае вопрос по scmRTOS) в настройках IAR есть подключение
плагинов, соотв-их используемой ОС. В списке плагинов scmRTOS отсутствует.
Как вежливо сказать IAR, что используется ОС с переключением стека ?

[Nixon]

После плагина к TNKernel была у меня мысль написать и к SCMRTOS. Но я столкнулся с тем что поскольку все крутится вокруг шаблонов, то нет устойчивой структуры RTOS. И соответственно получение информации о состоянии RTOS очень затруднена (особенно с моими знаниями с++).

P.S. При случае я все же попробую докрутить плагин (тем более что саму SCMRTOS я использую довольно широко), но как скоро это будет - не знаю.