Помогите с архитектурой р/у машинокой Опции

[kalloc]

Добрый день!

Хочу сделать р/у игрушечную машинку с камерой под управлением настольного PC через wifi.

В качестве wifi модуля я хочу использовать wizfi250 который по SPI будет подключен к м/к atmega16, который будет управлять мотором движения и сервоприводом управления.

1) Насколько я понимаю, моя конструкция достаточно нормальная (если я не прав, пожалуйста, объясните почему)

2) Какую камеру (5-8 Mpx) можно использовать и как ее подключить?

[Kompot]

Хочу сделать р/у игрушечную машинку с камерой

Сходите сюда и купите всё, что нужно. Это если интересует результат, а не процесс.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp