Изучение ТАУ, Читаю теорию, но интересна и практическая составляющая Опции

[kovigor]

Добрый день !
Изучаю ТАУ. Читаю Попова и Бесекерского. Но это теория, а мне было бы интересно применить ее к практической задаче. Пример: нужна книга, или статья, или методичка, в которой было бы расписано, как реализовать тот же PID - регулятор для конкретного объекта. Допустим, у нас есть печь, и нужно поддерживать постоянную температуру в ней, или коллекторный электромотор, для которого необходимо поддерживать постоянные обороты. Экспериментально определяем характеристики объекта, исходя из них получаем его функции в аналитическом виде и, опираясь на них, строим регулятор. Попадалась ли кому такая литература ?
Спасибо ...

[iosifk]

Добрый день !
Изучаю ТАУ. Читаю Попова и Бесекерского. Но это теория, а мне было бы интересно применить ее к практической задаче. Пример: нужна книга, или статья, или методичка, в которой было бы расписано, как реализовать тот же PID - регулятор для конкретного объекта. Допустим, у нас есть печь, и нужно поддерживать постоянную температуру в ней, или коллекторный электромотор, для которого необходимо поддерживать постоянные обороты. Экспериментально определяем характеристики объекта, исходя из них получаем его функции в аналитическом виде и, опираясь на них, строим регулятор. Попадалась ли кому такая литература ?
Спасибо ...

Берем простейший стабилизатор напряжения. Или даже усилитель на Операционнике. У него должна быть RC цепочка. Ну например в делителе ОС. Ставим туда огромнейший конденсатор, так чтобы стабилизатор только стабилизировал "постоянное напряжение на нулевой частоте..."
А потом в "суммирующую точку" подаем звуковую частоту от генератора. И эту же частоту - на первый вход осццилла.
На второй вход - частоту с выхода стабилизатора...
Крутим частоту генератора и снимаем АЧХ и ФЧХ. Для АЧХ удобен режим с выключенной разверткой... Получим характеристики тракта. Строим график.
Потом строим график корректирующей цепочки. Потом проверяем...
Ну а потом сопротивление электрическое - это аналог сопротивления теплового. Напряжение - аналог нагревателя... И т.д...
Удачи!

[kovigor]

Или даже усилитель на Операционнике. У него должна быть RC цепочка. Ну например в делителе ОС.

Что-то не очень понимаю, как это. Можете схемку набросать ? Или речь о простейшем интеграторе на ОУ ?

[iosifk]

Что-то не очень понимаю, как это. Можете схемку набросать ? Или речь о простейшем интеграторе на ОУ ?

Стабилизатор это просто самое простое, что есть под руками...
Или вот так. Берете ОУ. Включаете его как неинвертирующий усилитель. Допустим с К=10.. Неинвертирующий вход через резистор на генератор сигнала. С выхода ОУ - делитель, средней точкой к Инв.входу. Все как обычно. Но только к нижнему плечу делителя надо поставить конденсатор большой емкости. Тогда контур застабилизируется по постоянному току. А вот переменный будет проходить через этот усилитель "насквозь", потому как его конденсатор к Инв. входу не пропустит....
Вот и снимайте АЧХ усилителя... Только усилитель возьмите самый низкочастотный. Или его можно ухудшить, добавив каких нибудь эмиттерных повторителей. Или сделать усилитель двухкаскадным, загробив АЧХ первого каскада каким-нибудь конденсатором...
Ну а будут еще вопросы, так я могу по скайпу рассказать...