Изучение ТАУ, Читаю теорию, но интересна и практическая составляющая Опции

[kovigor]

Добрый день !
Изучаю ТАУ. Читаю Попова и Бесекерского. Но это теория, а мне было бы интересно применить ее к практической задаче. Пример: нужна книга, или статья, или методичка, в которой было бы расписано, как реализовать тот же PID - регулятор для конкретного объекта. Допустим, у нас есть печь, и нужно поддерживать постоянную температуру в ней, или коллекторный электромотор, для которого необходимо поддерживать постоянные обороты. Экспериментально определяем характеристики объекта, исходя из них получаем его функции в аналитическом виде и, опираясь на них, строим регулятор. Попадалась ли кому такая литература ?
Спасибо ...

[Guest_TSerg_*]

Список литературы я как-то уже выкладывал здесь, что называется - на любой вкус.
Это все есть в электронном виде, часть - живьем.

1. Sastry S., Bodson M. Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, Boston. 1991
2. P.Albertos, A.Sala. Multivariable Control Systems: an Engineering Approach, Springler-Vberlag, 2006
3. D.Alpay, I.Gohberg. The State Space Method Generalizations and Applications
4. W.Altman. Practical Process Control for Engineers and Technicians
5. P.M.Anderson. power System Control and Stability
6. Panos J. Antsaklis. Linear Systems
7. R.M. Nurray. Feedback Systems: an Introduction for Scientists and Engineers
8. K.J.Astem. Introduction To Stochastic control Theory
9. K.J.Astem. PID Controllers, 2nd Edition
10. K.J.Astem. Computer-Controlled Systems: Theory and Design
11. A. Bacciotti. Liapunov Function and Stability in Control Theory 2nd Edition
12. Jie Bao and Peter L.Lee ProcessControl The Passive Systems Approach
13. Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan. Estimation with Applications To Tracking and Navigation.
14. Alain Bensoussan, Giuseppe Da Prato. Representation and Control of Innite Dimensional Systems
15. B. Wayne Bequette. PROCESS DYNAMICS: Modeling, Analysis, and Simulation
16. D.P. Bertsekas. Stochastic Optimal Control: The Discrete- Time Case
17. Bishop. Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab.
18. Bonivento. Advances in Control Theory and Applications
19. Crassidis. Optimal estimation of dynamic systems
20. D.Azzo. Linear Control System
21. Dahleh. Lectures on Dynamic Systems and Control
22. Damen. Modern Control Theory
23. Douglas. Process, Dynamics and Control
24. Doyle. Feedback Control Theory
25. Dullerud. A Course In Robust Control Theory
26. Elia. Computational Methods for Controller Design
27. Ellis. Control System Design&Observers in Control Systems Model
28. Engelberg. Mathematical Introduction to Control Theory
29. Evans. An Introduction to Math_Optimal Control Theory
30. Franklin. Digital Control
31. Gajic. Control System Design
32. Geering. Optimal Control with Engineering Applications
33. Gelb. Applied Optimal Estimation
34. Goodwin. Solgado Control System Design
35. Grewal. Kalman Filtering the Practice Using MATLAB
36. Gu, Petkov. Robust Control Design with MATLAB
37. Hangos. Analysis and control of nonlinear process systems
38. Hangos. Process Modelling and Model Analysis
39. Heij. Introduction to Mathematical Systems Theory
40. Hruz. Modeling and Control of Discrete-event Dynamics Systems
41. Jack H. Dynamic system modeling and control
42. Jantzen. Foundations of Fuzzy Control
43. Jazwinski. Stochastic processes and filtering theory
44. Johnson. PID Control
45. Karris. Signals and Systems with MATLAB Applications
46. Kirk. Optimal Control Theory Introduction
47. Kwakernaak. Design Methods for Control Systems
48. Kwakernaak. Linear Optimal Control Systems
49. Landau. Digital Control Systems
50. Larminat. Analysis and Control of Linear Systems
51. Leigh. Control theory a guided tour
52. Lewis. A Mathematical Approach to Classical Control
53. Lewis. A Mathematical Introduction to Signals and Systems
54. Lewis. Robot Manipulator Control - Theory and Practice
55. Liao. Stability of Dynamical Systems
56. Lin. Robast Control Design
57. Liu. Multiobjective Optimization and Control
58. Ljuing. System Identification
59. Ljung. Modeling of dynamic systems
60. Ljung, Soderstrom. Theory and practice of recursive identification
61. LQControl
62. Luenberger. Introduction to Dynamic Systems
63. Lurie. Classical feedback control with MATLAB
64. Luyben. Essentials of process control
65. Mac Farlane. Frequency Response Methods in Control Systems
66. Maciejowski. Multivariable feedback Design
67. Mamun. Hard Disk Drive Mechatronics and Control
68. Mikles. Process Modelling, Identification, and Control
69. Mosca. Optimal, Predictive and Adaptive Control
70. Moudgalya. Digital Control
71. Najim. Control of Continuous Linear Systems
72. Nise. Control Systems Engineering
73. Ogata. Discrete-Time Control Systems
74. Ogata. Modern Control Engineering
75. Paraskevopolus. Modern control engineering
76. Pedersen, Yang. Process Control
77. Pena. Identification and Control
78. Perez. Ship Motion Control
79. Poznyak. Advanced Mathematical Tools for Automatic Control Engineers Vol 1
80. Pritchard. Mathematical Systems Theory I
81. Pytlak. Numerical methods for optimal control problems with state constraints
82. Qi. Optimization and Control with Applications
83. Rico. Control of Dead-time Processes
84. Roffel. Process Dynamics and Control
85. Rosenwasser. Multivariable Computer-controlled Systems
86. Sanches Pena. Robust Systems
87. Schleicher. Control Engineering A Guide for Beginners
88. Seborg. Process Dydnamics and Control
89. Shiakolas. Classical Methods of Control Systems
90. Shinskey. Process control systems
91. Silva. PID Controllers for Time Delay Systems
92. Sima. Algorithms for Linear-quadratic Optimization
93. Simon. Optimal State Estimation Kalman, H Infinity, Nonlinear Approaches
94. Siouris. Missile Guidance and Control Systems
95. Skogestad. Multivariable feedback control
96. Smith. Automated Continuous Process Control
97. Sneesby. Simulation and Control of Reactive Distillation
98. Sontag. Mathematical Control Theory
99. Tsui. Robust Control System Design
100. Udwadia. Dynamical systems and control
101. Vaidyanathan. The theory of Linear Prediction
102. Visioli. Practical PID Control
103. Wade. Basic and Advanced Regulatory Control - System Design and Application
104. Wang. Decoupling Control
105. Wang. PID Control for Multivariable Processes
106. Williams. Linear SS Control Systems
107. Willis. Proportional-integral-derivative control
108. Xue. Linear Feedback Control - Analysis and Design with MATLAB
109. Yu. Autotuning of PID Controllers
110. Zak. Systems and Control
111. Zakian. Control_System_Design
112. Zelikin. Control Theory and Optimization
113. Zhang. Control and Estimation of Systems with Input Output Delays
114. Zhong. Duality System in Applied Mechanics and Optimal Control
115. Zhong. Robust Control of Time-delay Systems
116. Zhou. Robust and optimal control
117. Zhu. Multivariable System Identification For Process Control
118. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.djvu
119. Афанасьев. Математическая теория конструирования систем управления
120. Балакришнан. Теория фильтрации Калмана
121. Башарин. Управление электроприводами 1972.djvu
122. Брайсон. Прикладная Теория Оптимального Управления
123. Браммер К. Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси.1982.djvu
124. Гостев. СУ с цифровыми регуляторами 1990
125. Зубов. Методы анализа динамики управляемых систем
126. Изерман Рольф - Цифровые системы управления
127. М.Ф.Кириченко, В.Т.Матвієнко Аналіз та синтез керованих систем
128. Колос. Методы линейной оптимальной фильтрации
129. Крутько. Алгоритмы и программы проектирования АС
130. Крутько. Обратные задачи динамики в ТАУ
131. Кузовков. Модальное управление
132. Куо. ЦСУ
133. Леонов. Проблемы стабилизации
134. Методы классической и современной ТАУ
135. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы.pdf
136. Александров В.В. и др. Оптимальное управление движением.djvu
137. Алексеев, Тихомиров. Оптимальное управление.djvu
138. Квакернаак, Сиван. Линейные оптимальные системы управления.djvu
139. Э.П. Сейдж, Ч.С. Уайт III - Оптимальное управление системами.djvu
140. Олсон. Цифровые системы автоматизации и управления.djvu
141. Параев. Алгебраические методы в теории систем уравнения
142. Смит. Автоматическое регулирование
143. Солодов. Методы теории систем в задаче фильтрации
144. Солодовников В.В. и др. - Спектральные методы расчета и проектирования систем управления (1986).djvu
145. Солодовников В.В. Микропроцессорные автоматические СУ_1991.djvu
146. Сю, Мейер. Современная ТАУ.djvu
147. Андриевский, Фрадков. ТАУ
148. Андрющенко. ТАУ
149. Анхимук. ТАУ
150. Бесекерский. Сборник задач по теории САРиУ-1976.djvu
151. Бесекерский. Цифровые автоматические системы_1976.djvu
152. Бесекерский. Микропроцессорные САУ.Под ред.В.А.Бесекерского.1988.djvu
153. Бесекерский. Теория систем автоматического управления.2003.djvu
154. Бесекерский. Теория САР 1975.djvu
155. Болонин. Новый курс теории управления движением.
156. Воронов. Основы ТАР и У 1977.djvu
157. Воронов. Основы ТАУ Непрерывные системы 1980.djvu
158. Воронов. ТАУ ч.1 1986.djvu
159. Воронов. ТАУ ч.2 1986.djvu
160. Егоров. Основы теории управления.djvu
161. Ерофеев А.А. - Теория автоматического управления (2003)(2-e)(ru).djvu
162. Зайцев. Теория автоматического управления и регулирования.1988.djvu
163. Ким. ТАУ ч.1 Линейные системы.djvu
164. Ким. ТАУ ч.2 Многомерные,нелин., оптимальные и адаптивные системы.djvu
165. Коновалов. ТАУ
166. Лазарева. Основы ТАУ 2004 - Тамбов.pdf
167. Мирошник. ТАУ Линейные системы.djvu
168. Мирошник. ТАУ Нелинейные и оптимальные системы.djvu
169. Михайлов В.С. Теория управления.1988.djvu
170. Никулин. Основы ТАУ Частотные методы.djvu
171. Певзнер. Теория систем управления.djvu
172. Первозванский А.А. - Курс ТАУ 1986.djvu
173. Podchukaev V.A. Analiticheskie metody teorii avtomaticheskogo upravleniya.djvu
174. Podchukaev V.A. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya.djvu
175. Попов Е.П.Теория линейных САРиУ_1989.djvu
176. Попов. Теория нелинейных САРиУ_1988.djvu
177. Туманов ТАУ ч1.
178. Туманов ТАУ ч2.
179. Филлипс, Харбор. Системы управления с обратной связью_2001.djvu
180. Чаки. Современная теория управления.djvu
181. Черноруцкий. Методы оптимизации в теории управления.pdf
182. Эйкхофф П.Основы идентификации систем управления.1975.djvu
183. Kwon and S.Han Receding Horizon Control.pdf
184. Unsolved Problems in mathematical Systems and control theory.pdf
185. Wilson J. Rugh - Nonlinear System Theory 1981 c.338.pdf
186. Андреев -Управление конечными линецными объектами.djvu
187. Бесекерский В.А.Теория систем автоматического управления.2003.djvu
188. Воротников - Устойчивость и упраление по части координат фазового вектора.djvu
189. Дж.К. Ньютон, Л.А. Гулд, Дж. Ф. Кайзер. Теория линейных следящих систем 1961.OCR.djvu
190. Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление.djvu
191. Robust Control and Filtering of Singular Systems.pdf
192. Robust and Optimal Control.pdf
193. Nonlinear H2H8 Constrained Feedback Control.pdf
194. Models Dynamic Systems - Dynamic Systems Modeling and Control - H Jack - 2003.pdf
195. Automotive Control Systems.pdf
196. Kirk D. Optimal Control Theory. An Introduction..pdf
197. Robust Control System Design
198. лекции по курсу теория управления Леонов.pdf
199. Лазарева, Мартимьянов. Основы ТАУ.pdf
200. Dynamical systems. Singularity theory II.djvu
201. John H. Blakelock - Automatic Control of Aircraft and Missile 1991
202. Ла-Сааль Ж. - Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова 1964
203. Стрейц В. - Методы пространства состояний в теории линейных дискретных систем управления 1981
204. Четаев Н.Г. - Устойчивость движения 1965