Спутниковый модем Iridium 9602 - как считать GPS?, как считать поле $GPGGA Опции

[Halfback]

Всем привет!
Занимаюсь модемом 9602. К нему через специально выведенный разъем подключается GPS-антенна. Значит, у него есть GPS-приемник. Спутниковая связь есть, все работает. НО!!! Как считать поле $GPGGA ? У модема есть своя команда -MSGEO но она походу использует данные со спутника Иридиум, и точность там мама не горюй (10-20 км).
Кто-нибудь в курсе вопроса?

[andrewlekar]

Я не работал с 9602, только с 9603. Но когда мы исследовали этот вопрос при выборе модуля, то решили, что 9602 на самом деле не умеет GPS. Вот выдержка из даташита:

The second RF connector, labeled “GPS” in the board silkscreen, is a pass-through connection from the antenna path and is provided for GPS receivers that wish to share the main antenna.

[Halfback]

Я не работал с 9602, только с 9603. Но когда мы исследовали этот вопрос при выборе модуля, то решили, что 9602 на самом деле не умеет GPS. Вот выдержка из даташита:
The second RF connector, labeled ”GPS” in the board silkscreen, is a pass-through connection from the antenna path and is provided for GPS receivers that wish to share the main antenna.

Прозвонил GPS и ANT, прямой связи нет.
Пусть эти разъемы "совмещены", но всё же непонятно есть ли в модеме иридиум 9602 GPS-приемник? Если приемник GPS есть, то как из него вытянуть координаты и время? кроме команды AT-MSGEO ничего не нашел. Но она явно берет данные местоположения из сигнала от спутника Иридиум.

Сообщение отредактировал Halfback - Jul 1 2014, 11:26