Чтение HID-джойстика Опции

[muravei]

Читаю ReadFile, но она подвешивает программу: даже при закрытии, пока не пнешь джойстик, она не закроется.
Может нужно узнавать , было ли изменение положения, и после переходить к чтению.
Пробовал HidD_GetInputReport, но как-то неудачно , впрочем как и Агуров.Его hidtest тоже GetInputReport-ом не читает.

[Voldemari4]

На C# делаю через класс FileStream и асинхронный метод BeginRead. Правда с системными устройствам и не пробовал. Раньше пользовался на Delphi библиотекой компонентов Jedi library, там есть готовый компонент для HID с асинхронным приемом данных.

[muravei]

На C# делаю через класс FileStream и асинхронный метод BeginRead.

Может кинете примерчиком?
Я, правда, чистом Си, так хоть для опытов.