В каком диапазоне?
Вообще в такой ситуации использовал разные редукторы и вентилятор с переменным углом отклонения лопастей (по вертолетному типу), дешево и сердито, и момент инерции низкий, по сравнению с нагрузкой на вал
С фрикционами хуже получалось, трудно контролировать нагрузку.