CAN роутер/сниффер, Как определить как модуль отправляет интересный пакет в шину. Опции

[Punk]

Я так понял тут уже подобная тема поднималась в одном из топиков, по сему хочу поделиться своей поделкой.
Это CAN роутер (или хаб, как хотите) с четырьмя CAN каналами, на базе LPC2294. Все исходники и описания тут: http://can.web-box.ru/can4.html
Девайс не претендует на идеальность, но думаю интерес какой нибудь пробудит

[ZASADA]

ссылка битая.
какой принцип работы? по очереди резать провода и втыкать в разрыв CAN-шины между разными блоками пока не найдешь кто передает пакет?
и зачем 4 канала?