Два двигателя работающих синхронно Опции

[ar__systems]

Разрабатываем устройство, в котором два DC двигателя поднимают и опускают груз. Каждый из двигателей снабжен своей собственной понижающей передачей, и оба они вращают общий вал через еще одну пару шестеренок.

В процесс тестирования выясняется, что при работе вся эта конструкция периодически издает какой-то звук, как будто в механике что-то не так. Не знаю как объяснить - это не скрежет или что-то совсем из ряда вон, а нормальное жужжание передаточного механизма, но оно то громче, то тише. То есть он жужжит, и вдруг начинает жужжать громче, потом опять тише, с периодом в 3-5 секунд. Оба двигателя подключены параллельно друг другу.

Хотелось бы понять что это такое и как с этим бороться. Может быть это была ошибка, подключить оба мотора параллельно? Если один из них начинает опережать другой (в пределах люфта передачи) то он начинает жрать больше тока, не давая возможности второму догнать первый?

[ar__systems]

Спасибо всем за ответы и мысли по поводу нашего привода.

Сегодня попробовал соединить моторы последовательно. Проблемы это не решило - моторы теперь ухитрются неравномерно распределять нагрузку за счет неравномерного деления напряжения. Что я заметил, один из моторов имеет тенденцию все время держать более 50% входного напряжения. Т.е. распределение колеблется в пределах 45-55%, но один из них в среднем ест больше 50%.

Что же делать, есть ли возможность их как-то дешево и сердито выровнять, скажем при параллельном включении добавить последовательно с одним из них резистор, или же надо следить за током каждого и подстраивать параметры ШИМ на каждом импульсе?

Да, при параллельном включении проблема заметна только при включении моторов без нагрузки. Под нагрузкой они себя ведут хорошо. А без нагрузки потребляемый ток может увеличиваться в 2-3 раза когда начинается громкое жужжание.

[AlexandrY]

Да, при параллельном включении проблема заметна только при включении моторов без нагрузки. Под нагрузкой они себя ведут хорошо. А без нагрузки потребляемый ток может увеличиваться в 2-3 раза когда начинается громкое жужжание.

Неправильно рассчитали передачи просто. Вал начинает вибрировать.
У нас такое и с одним двигателем бывало.

[ar__systems]

Неправильно рассчитали передачи просто. Вал начинает вибрировать.
У нас такое и с одним двигателем бывало.

а в чем может заключаться неправильность? Я про передачи мало чего знаю, ее делает другой чел. Я занимаюсь только электроникой. В моем понимании берется просто крутящий момент двигателя, и расчитывается передача чтобы крутящий момент на выходном валу (на который наматывается трос) был достаточен чтобы поднять максимальный вес. Что тут может быть неправильного? Извините если мой вопрос вам покажется тупым

С одним двигателем кстати все работает хорошо, но так, разумеется, лифт не может поднять максимальный вес.

Кстати, отвечая на ранее прозвучавший вопрос, почему нельзя взять один двигатель, конструктивно удобнее иметь два, чем один, который был бы в два раза больше.

[AlexandrY]

Что тут может быть неправильного? Извините если мой вопрос вам покажется тупым

Так и я в передачах 0.
Но когда повысили передаточное число стало заметно лучше.
Червячные передачи тоже думаю не с проста применяют. Они меньше передают на двигатель вибрации вала.
У вас какого типа передача?

[ar__systems]

У вас какого типа передача?

планетарная.

Для начала разберитесь, что такое "жужжание". Это не технический термин.

Спасибо, в понедельник поеду запишу издаваемый звук, надеюсь вы мне поможете подобрать технический термин для его описания.

[AlexandrY]

планетарная.

А двигатели случайно не BLDC?

[ar__systems]

А двигатели случайно не BLDC?

Нет, моторы brushed DC.

Плюс к этому - пусковой режим, когда висящий груз снимается с тормоза и идет вверх, с планетарной передачей даст ударную нагрузку, а на какой из двух двигателей больше - как повезет

Мы делаем soft-start/stop чтобы избежать этого, duty cycle PWM увеличивается плавно.

[Guest_TSerg_*]

Нет, моторы brushed DC.

Уже лучше

Мы делаем soft-start/stop чтобы избежать этого, duty cycle PWM увеличивается плавно.

Попробуйте ввести токовый контур ( стабилизация/задание ) при пуске.