Запрос параметра RPM в SAE J1939 Опции

[Met]

Добрый день, уважаемы коллеги.

Пытаюсь разобраться в протоколе SAE J1939.

Возник вопрос, как сформировать запрос по такому протоколу, для отправки в блок управления, чтобы получить ответ об RPM.

Я так понял запрос состоит из ID и 8b данных.
ID = 0CF00400
А что указывать в 8b данных?

Может кто написать полную структуру запроса типа: 0CF00400 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF

[Met]

А как получить этот параметр (rpm) именно по запросу? 100мсек это долго, хочу получать его быстрее, думаю по запросу будет быстрее?.