Я использую
Geany - простое, но очень функциональное мини-IDE.
Но я не применяю в своих приложениях графику. Вы же вроде планировали использовать Qt, тогда Qt Creator и т.п....
Путь примерно такой:
- собираете Qt под свою железку (информации в сети - море, рекомендую тот же community.freescale.com),
- заливаете собранные библиотеки на железку, запускаете демки
- настраиваете Qt Creator для сборки приложений под железку (это не делал, опыта нет).
На мой взгляд, Qt проще всего собрать, используя Buildroot, собирал так qt 4.8.5, но в последних релизах Buildroot есть Qt 5.x.x (погуглите Buildroot + Qt5).