Цитата(Alex1313 @ Sep 4 2014, 19:49)

думаю как реализовать остановку моторчика в закрытом положении камеры и открытом, желательно без использования концевиков, дабы уменьшить размер механизма

Подобно токовой защите БП: камера доходит до упора , ток потребления возрастает сверх установленного предела и привод обесточивается.