Двигатель постоянного тока, точность позиционирования Опции

[velkarn]

Доброго дня!

Требуется подобрать двигатель или сервопривод для позиционирования некой механической системы (не чпу). Т.к. скорость перемещения и масса довольно велика (примерно 5-10 кг) пока решили остановиться на ДПТ.
Подскажите пожалуйста, если взять ДПТ с энкодером на 1000 меток/оборот, какова будет дискретность позиционирования? 1/1000 оборота? и какова будет точность позиционирования?

[Ydaloj]

если двигатель с редуктором, то энкодер ставится на стороне двигателя, как например у IG42

точность наверно инерцией двигателя определится, т.к. двигатель там всёж не шаговый, а обычный коллекторный о трёх тысячах оборотов в минуту

пардон, о шести тысячах об/мин