ШИМ Сortex-M0, реализация синусоиды Опции

[shtunder]

Всем добрый день!

Я начинающий чел в этом деле. Хочу попробовать сделать, чтобы лампочка изменяла яркость как функция синус. Т.е мне надо сделать шим. Я разобрался как например работает шим, но теперь не могу понять, как реализовать это програмно. Т.е. пусть я делаю счетчик. Дальше что? Т.е мне надо считать тики (пример: в течении 75% от периода подавать на ножку логическую единицу.) и в течении определенного кол-ва тиков подавать на ножку 1? Но возникает вопрос: Т.е к примеру я хочу получить синусоиду. В начале я должен подать 1 в течении 3 тиков, потом в течении 20 и т.д. (цифры конечно рандомные. надо все говорить относительно периода сигнала). Потом меняю полярность (есть в hal drivers функция). Но как сделать чтобы с каждым периодом менялась скважность сигнала?

не могу понять как это реализовать программно.
Буду рад любым объяснениям блок схемам и программам.

З.Ы. Может кто скинет кодик с пояснением, что как почему и зачем. А то что-то мне тяжело это дается.

[Golikov A.]

да все тут понятно надо синус на шиме генерить.

задача разбивается на 2.

1. - это ШИМ. Обычно надо взять таймер (это железный модуль в проце) и запустить его в режиме ШИМ. И выдать его выход на ножку. Это работает так. Таймер - счетчик который считает с заданной частотой для него задается максимальное число счета (до максимума таймера или до заданного числа), досчитав до него таймер сбрасывает в ноль и считает заново. Это число определяет период ШИМ. Вторым задает скважность - это число регистра сравнения, от 0 до максимума таймера. И на железном уровне задается что когда таймер от 0 до этого числа он на ножку выдает 1, а за пределами этого числа 0 (или наоборот, как вам больше нравиться).
Дальше вам остается задавать скважность, и выходной сигнал генериться автоматически на железном уровне.

2. - это сам синус. Тут уже много творческих реализаций имеется. Наиболее часто делают так. Берут второй таймер который генерит прерывания с заданным периодом. Каждое прерывание внутри вычисляют очередную точку синуса (х координату точки) по формуле
W*t+fi, то есть на самом деле есть sum=fi в начальный момент и каждое прерывание считают sum = sum + W*dt. где dt - период таймера.
А дальше по полученному значению вычисляют синус либо по таблице, либо приближенно каким то рядом аля фурье и так дальее...
И вот это вычисленное значение пихаете в ваш первый ШИМ, который и выдаст его на ружу.

Как то так. Период таймера выбирает в зависимости от мощности проца, как быстро он сможет считать новые точки.

[muravei]

как быстро он сможет считать новые точки.

Можно ничего не считать , а сделать таблицу из "четвертинки"