ШИМ Сortex-M0, реализация синусоиды Опции

[shtunder]

Всем добрый день!

Я начинающий чел в этом деле. Хочу попробовать сделать, чтобы лампочка изменяла яркость как функция синус. Т.е мне надо сделать шим. Я разобрался как например работает шим, но теперь не могу понять, как реализовать это програмно. Т.е. пусть я делаю счетчик. Дальше что? Т.е мне надо считать тики (пример: в течении 75% от периода подавать на ножку логическую единицу.) и в течении определенного кол-ва тиков подавать на ножку 1? Но возникает вопрос: Т.е к примеру я хочу получить синусоиду. В начале я должен подать 1 в течении 3 тиков, потом в течении 20 и т.д. (цифры конечно рандомные. надо все говорить относительно периода сигнала). Потом меняю полярность (есть в hal drivers функция). Но как сделать чтобы с каждым периодом менялась скважность сигнала?

не могу понять как это реализовать программно.
Буду рад любым объяснениям блок схемам и программам.

З.Ы. Может кто скинет кодик с пояснением, что как почему и зачем. А то что-то мне тяжело это дается.

[Golikov A.]

да все тут понятно надо синус на шиме генерить.

задача разбивается на 2.

1. - это ШИМ. Обычно надо взять таймер (это железный модуль в проце) и запустить его в режиме ШИМ. И выдать его выход на ножку. Это работает так. Таймер - счетчик который считает с заданной частотой для него задается максимальное число счета (до максимума таймера или до заданного числа), досчитав до него таймер сбрасывает в ноль и считает заново. Это число определяет период ШИМ. Вторым задает скважность - это число регистра сравнения, от 0 до максимума таймера. И на железном уровне задается что когда таймер от 0 до этого числа он на ножку выдает 1, а за пределами этого числа 0 (или наоборот, как вам больше нравиться).
Дальше вам остается задавать скважность, и выходной сигнал генериться автоматически на железном уровне.

2. - это сам синус. Тут уже много творческих реализаций имеется. Наиболее часто делают так. Берут второй таймер который генерит прерывания с заданным периодом. Каждое прерывание внутри вычисляют очередную точку синуса (х координату точки) по формуле
W*t+fi, то есть на самом деле есть sum=fi в начальный момент и каждое прерывание считают sum = sum + W*dt. где dt - период таймера.
А дальше по полученному значению вычисляют синус либо по таблице, либо приближенно каким то рядом аля фурье и так дальее...
И вот это вычисленное значение пихаете в ваш первый ШИМ, который и выдаст его на ружу.

Как то так. Период таймера выбирает в зависимости от мощности проца, как быстро он сможет считать новые точки.

[scifi]

да все тут понятно надо синус на шиме генерить.

Да? А при чём тут лампочка? Вот зачем лампочке синус, объясните мне, раз уж вам всё понятно.

[jcxz]

Да? А при чём тут лампочка? Вот зачем лампочке синус, объясните мне, раз уж вам всё понятно.

Если чисто для визуализации, то лучше не синус, а треугольник - визуально будет лучше восприниматься.
Ну и по-хорошему - нужно учесть зависимость яркости лампочки от приложенного напряжения.

PS: Хотя конечно сначала ТСу нужно научиться программировать. Именно программировать, без привязки к ембеддед.
А это значит - научиться формализовывать задачу, разбивать её на этапы и т.п. Что как видно он не умеет.
А иначе, да - всё это бессмыслица

Как то так. Период таймера выбирает в зависимости от мощности проца, как быстро он сможет считать новые точки.

Странное однако умозаключение...
Т.е. (следуя вашей логике) - если ТС возьмёт Cortex на 100МГц, то ему нужно выбирать частоту генерации новых отсчётов синуса == 1МГц? Ведь потянет-же!

Вообще-то следует действовать как раз наоборот - CPU выбирать под задачу, а не задачу подгонять под CPU.
Если задача - динамическое управление яркостью лампочки, то первым делом выбирается период обновления ШИМ.
А он выбирается исходя из инертности глаза. Думаю - достаточно будет 100Гц максимум.
Далее определяется необходимая дискретность установки яркости (сколько уровней яркости нужно).
Это значение (уменьшенное на 1) умножается на 100Гц и получается частота ШИМ.

[shtunder]

PS: Хотя конечно сначала ТСу нужно научиться программировать. Именно программировать, без привязки к ембеддед.
А это значит - научиться формализовывать задачу, разбивать её на этапы и т.п. Что как видно он не умеет.
А иначе, да - всё это бессмыслица

Что подразумевается под прогать? Одно дело прогать софт (этим я занимался), другое дело прогать МК! Здесь другая логика(и если начинать с 0 долго доходит).

Это не лаба и не курсач.
Просто пытаюсь освоить МК. Конечно можно забить на все и после учебы спать, а можно брать и пытаться хоть что-то сделать на МК!

Спасибо за дельные комменты!

[scifi]

Просто пытаюсь освоить МК. Конечно можно забить на все и после учебы спать, а можно брать и пытаться хоть что-то сделать на МК!

"Хоть что-то сделать на МК" - это интересно, конечно, но гораздо лучше сделать что-то осмысленное, а не сферического коня в вакууме.
Ну и я бы советовал перед первым подходом к МК выучить язык Си, чтобы всё это не превратилось в мучительное убожество.
Просто мои 5 копеек :-)