Цитата(Иван Плетнев @ Sep 30 2014, 11:10)

Для торможения, наверное.. Хотя, согласен, можно бы было обойтись и без него. Просто я впервые озадачился управлением двигателем, решил сделать по полумостовой схеме. Для опыта, так сказать.
То есть, в паузах ШИМа мотор будет тормозиться, наверное? Так задумано?
Если мотор можно отсоединить от земляной шины и перенести на сторону плюса питания, то оставьте один транзистор, выбросьте ненужный драйвер и вместе с ним лишние проблемы.