нужна помощь с датчиком цвета Опции

[sanjok]

я мало понимаю в оптоэлектронике и хочу это исправить, перед мной стоит задача сканировать площадь 10х5 см с мелкими гранулами, и определять наличие в них зеленных / жёлтых гранул.
с помощью юсб камеры и компьютера получается. но ето не вариант.
начал перебирать фотодиодные матрицы, датчики, cmos, и просто голова кругом, уже две недели перебираю даташиты, и понимаю что без глубокого изучения ничего не получиться
возможно кто сталкивался с такой задачей, подскажите направление, и литературу почитать, возможно готовые решения, основные принципы

[sanjok]

задача выглядит так:
продукт идёт по конвейеру с маленькой скоростью, если продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер,
на данный момент нужно добиться минимальных результатов, на маленькой скорости, если получиться можно продвигаться дальше.
вариант юсб камеры подходить для изучения алгоритма поиска.
но на устройство хотелось б поставить сенсор, загнать данные на арм и обрабатывать их там.
я никогда не работал с видео сигналом, поэтому я зелёный в этом вопросе. для начала хотелось б помощи выбора хорошего сенсора который выдаст расширение 640х480, возможно нужно побольше, но для данного теста должно подойти. с нормальной документацией.
но сенсор ёще нужно сфокусировать, здесь тоже я полный ноль, надеюсь разобраться смогу.

[net]

продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер,

может вам фотодиоды со светофильтрами подойдут?
один на зеленый другой на желтый и поворачивай ;-)